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工业机器人更换润滑油工业机器人每三年或工作中10000钟头，必须更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速机的润滑油和J4轴传动齿轮盒的润滑油。一些型号规格工业机器人（如S-430、R-2000等）半年或工作中1920钟头还需更换配重块滚动轴承的润滑油。更换润滑油操作步骤以下：①关掉工业机器人开关电源。②拔出出油口塞子。③从加油嘴处添加润滑油，直至出油出口处有新的润滑油排出时，终止加油。④让工业机器人被加油的轴不断旋转，姿势一段时间，直至沒有油从出油出口处排出。⑤把出油口的塞子再次装好。留意：不正确的实际操作可能造成密封环毁坏。为防止产生不正确，实际操作工作人员应保证以下几个方面：①更换润滑油以前，要将出油口塞子拔出。②应用手动式加油枪迟缓添加润滑油。③防止应用加工厂给予的空气压缩做为加油枪的动力装置。④务必应用要求的润滑油，别的润滑油会毁坏减速机。⑤更换进行，确定沒有润滑油从出油口排出，将出油口塞子装好。⑥为了更好地避免产生摔倒安全事故，实际操作工作人员应将工业机器人和木地板上的油渍彻底消除整洁。自然除开之上这种我们自己能够做的一些基本性维护保养，您还能够找设备维护的技术专业技术工程师上门服务开展技术专业的维护保养雅马哈线性传送模组LCM 可以在工序之间构建具备高附加价值的有通用性的搬运系统。智能YAMAHA直线电机代理

40年以上的业绩是赢得高度信赖的有力证明。雅马哈开始工业机器人事业是在约40年前。曾一度面临事业本身被取消的危机。能够发展到***，其间经历了几度波折。以强大的阵容开始了创业。1981年12月，雅马哈发动机株式会社开始了开拓新市场的挑战。这就是工业用机器人。雅马哈成立了IM事业部，准备将为摩托车生产线开发的CAME（ComputerAidedManufacturingEquipment）机器人投放市场。IM事业部的组建成员，以生产技术部内机器人开发组的技术人员为中心，又从外部招募了***的技术人员，总人数达50多名。以强大的阵容开始了创业。当时，提起工业机器人理所当然是指用在汽车等生产线上的大型焊接机器人。那时，IM自主开发的CAME机器人以小型化、高功能、超酷的设计被登载在专业杂志的封面，曾在行业内引起了不小的反响。但是，**8个月之后，那一天突然来临。YAMAHA洁净机器人价格雅马哈线性传送模块LCMR200的搬运部分也 实现了机器人化。

控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘，会严重影响控制器、通信装置的有效散热，应定期检查并将其***掉。观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及**设备无异常。紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓，检修松脱的螺栓，将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。安装螺栓时，要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂，当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时，可能会导致防松接合剂脱落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。机械式制动器、机械式可变制动器的检修。要检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动需予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动，确认振子制动器的旋转是否平顺。运转结束时，应当操作工业机器人返回适当的位置，并切断控制装置的电源，防止机器人本体龟裂或损坏。

首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。  2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。雅马哈发动机公司备有各种行走轴，可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制，大幅度缩短了生产启动工时。雅马哈“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。

改变命运的1通电话。在“东京国际机器人展”展会期间没有成交1台机器人。但是，之后不久某制造商打来电话说“在展会上看到雅马哈的机器人，很感兴趣”。他提出的订单是“利用展出的机器人技术，可不可以制造小型贴片机呢？”。小型贴片机(现在的表面贴片机)是自动在印刷电路板的表面贴装电子元件的设备。现在，表面贴片机是IM收益比较好的产品。这1通电话可以说很大地改变了IM的命运。那之后，IM积极参加展览会。雅马哈发动机公司的机器人即使还没有名气，但公司的名字却广为人知。客户前来展位洽谈的机会逐渐增多。不久，开始接到制动器装配线、复印机用制造系统等大型订单。雅马哈“YA系列”，是追求高速、省空间，实现了提高生产设备的生产率与小型化的垂直多关节机器人。雅马哈洁净机器人直供

“iVY2 SYSTEM”，是机器人制造商的雅马哈才得以实现的机器人一体型视觉系统。智能YAMAHA直线电机代理

进行精密又高速的动作时不可缺少的“马达控制技术”、通过严格评测基准的“机械控制器开发技术”、在严格的环境中也能够稳定运行的“信号处理技术”……将这些从当初开发时逐步建立起来的雅马哈技术不断推向成熟、精炼，因此而在刚性、耐久性、操作性等方面都获得了高度的评价。为准确、快速地满足客户多种多样的需求，自主开发了“**技术※”，通过积累这些专业技术知识，得以实现快速地产品开发、灵活地产品延伸扩展。※控制电路板、线性马达、线性标尺(位置检出器)等智能YAMAHA直线电机代理

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