东佑达电动缸产品手册

步入工业4.0时代，诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车，小到手机都是依靠机器人工艺生产制造出来的。科技**时代的文明创新，越来越多的单轴机械手、机器人手臂，输入程序直接实现无人化操控。单轴机械手又称直线模组，通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组通常在X轴使用，而丝杆模组可以用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组比较大的区别就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求高精度的自动化设备。选择TOYO电动缸需要考虑种类、缸径、适用范围、重量、负荷、力距、材质、用途等多方面因素。东佑达电动缸产品手册

通过液压工作站实现对加载液压缸的控制对待测toyo电动缸进行额定载荷的加载。在电动缸活塞杆底部安装轮辐式压力传感器，将传感器与显示器控制仪相连，可以实时显示电动缸加载的大小。通过调整液压工作站的溢流阀，同时观察显示控制仪上读数可以将载荷调整至额定载荷，加载范围可控制为（0～15）t。通过控制箱实现对待测toyo电动缸的运动控制，CAN控制器可实现与伺服驱动器、压力传感器和PC端之间的实时通讯。在运动过程中液压缸端部通过法兰连接始终与待测toyo电动缸保持固定，以保证对待测电动缸的持续加载。将待测toyo电动缸的伺服驱动器、轮辐压力传感器分别通过RS232串口与CAN控制器相连接，驱动器可检测伺服电动机的直流母线电压、电流、实际转速等数据，同时轮辐传感器内实时压力数值传输至CAN控制器内。将CAN控制器与PC端通过CAN转RS232通讯方式建立联系，通过PC软件端采集处理转速、电压、电流、压力等数据，可以实时绘制各数据曲线以及toyo电动缸传输效率曲线。实现上位机PC端与试验平台数据的交互与处理。高精度TOYO东佑达轨道内嵌式滑台价格TOYO直线模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

一、滑台的功能要求由于医用toyo滑台是用于临床医疗领域，因此需要通过电机对滑台的驱动，主动带轮开始转动并带动同步带运动，同步带带动滑台移动，从而实现托盘的直线往复运动，并实现精细定位，达到传送药品及医疗器械的目的。医用toyo滑台的控制部分由单片机来控制步进电机，可以针对性的进行定位控制，按照实际手术操作流程来进行程序设计。二、传动部件医用toyo滑台的传动装置选择的是同步带，它是一种特殊的带传动，与普通带传动相比，其传动特点是：钢丝绳制成的强力层受载后变形小，齿形带的周节基本不变，带与带轮间无相对滑动，传动比恒定、准确；带装置薄且轻，可用于速度较高的场合，传动时线速度可达10米／秒，传动比可达10。三、整体机械结构设计医用toyo滑台的机械结构设计主要包括滑台底座、导轨、滑块、同步带及同步带轮、轴承、轴、电机法兰、载物装置的设计。滑台底座设计应考虑所占空间、滑块行程、底座承受力等问题；设计导轨应考虑导轨行程、尺寸校核、滑块配合摩擦阻力等因素；设计同步带系统主要考虑主动轮与电机轴有无轴向相对运动，用键来进行轴向固定；需要考虑选型、寿命、强度校核等问题；电机法兰部分应当根据电机所选型号来设计。

toyo滑台中人工铲刮的X向镶条面与导轨面充分接触，且间隙较小，保证了精度，增大了摩擦力，即使加工过程中突然断电，倾斜60°的上滑台也不会下滑。toyo滑台是采用的双矩形导轨，导轨接触面的部分贴上塑料导轨软带，减小摩擦因数，增加导轨的耐磨性和抗震性。toyo滑台整体支撑结构采用铸件支架，刚性好，变形小。Z向轴和X向轴均采用精密滚珠丝杠，用百分表调校丝杠的上母线和侧母线，误差在0.01mm内。toyo滑台的丝杠两湍选用精密角接触球轴承和预紧螺母将其固定在轴承座内，机械运动的反向间隙可以通过调节丝杠两端螺母松紧来实现。手动油泵或自动油泵保证各运动副和滚珠丝杠的润滑，减小导轨的磨损，延长使用寿命。toyo滑台中置丝杆和导轨采用全防护钣金设计，可以避免切屑在丝杆和导轨上堆积，对滚珠丝杠和各运动副起到了很好的保护作用。toyo滑台在C6132、C0632、C6136、C6140等普通卧式车床的数控化改造中的应用比较***，特别适合加工法兰盘、短轴类的零件。完成改造后的机床可用于进行内外圆柱面、圆弧面、圆锥面、球面、锥螺纹、螺纹、端面等比较复杂的回转体零件的半精加工及精加工，批量生产的效率可以大幅度提高。东佑达TOYO丝杆系列模组 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。

3、电机力矩和电机转速一定要匹配工作时的需要参数,否则无法达到所需要的负载推力和工作速度。作为一种执行器,电动缸可以有很多种形式,不同的场合可以按照不同的技术要求选用不同结构,其主要组成部分有力传感器、丝杠、压头、同步带以及电动控部分,下面简述一下电控部分。1、控制箱外部:包括触摸屏和电控按钮两部分,其中电控按钮分为:急停、开机(上电)、关机(断电);触摸屏能够实时(延时1秒)显示电动缸推进的***坐标值,而且还具有清零选项设置;触摸屏上的一些控制功能可通过按钮的形式做在电控柜上;2、电机转矩:会实时显示,可实时(延时1s)显示推杆推力大小,还可预设推杆推力比较大保护值,其中推杆推力大小在程序中预输入计算公式即可,不需要额外传感器;3、伸缩速度:实时(延时1s)显示,还可输入值进行调整,而且可预设速度比较大保护值;4、移位:实时(延时1s)显示,可输入规定值进行预定位移内工作,还具有步进位移设定档:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四档位移量步进选择,该四档内电动缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),还可预设位移比较大保护值。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围： 点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。工业东佑达丝杆

TOYO模组可搭配多种马达与马达控制器。东佑达电动缸产品手册

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。伺服电动缸主要替代气缸,但是电控比较方便,工业设备上应用很多,开门、升降、推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。要实现精确控制,满足负载,一款合适的伺服电机必不可少,在配套选择伺服电动缸时要注意几点:1、安装空间,如果安装空间比较局促,在安装伺服电动缸时一定要电机安装长度考虑进去,安装空间一定要大于电机+伺服电动缸+行程长度。2、电机和伺服电动缸法兰安装尺寸一定要计算准确,一般厂商都会提供安装尺寸图。东佑达电动缸产品手册

上海裕飞机电有限公司是我国模组，直线电机，电缸，工业机器人专业化较早的私营有限责任公司之一，上海裕飞机电是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。上海裕飞机电致力于构建机械及行业设备自主创新的竞争力，将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。