中国台湾TOYO东佑达螺杆滑台总代理

一、toyo电动缸测试系统的硬件设计toyo电动缸测试系统主要包括：安装台架、液压加载油缸、轮辐压力传感器、CAN控制器、驱动器、显示控制仪、PC以及开关按钮等。由于测试需要给待测电动缸施加额定载荷，为方便系统的使用和操作。若采用toyo电动缸做为加载装置，则需加载电动缸和待测电动缸做到同步运动控制，否则会导致待测电动缸的结构发生损坏。而液压缸通过对压力阀值的调整可以做到自动泄压，不会损坏待测toyo电动缸。压力加载液压系统主要通过调节溢流阀和节流阀来实现改变液压加载马达进出液压缸的油压差，并通过单向阀组成的液压油路来实现加载马达的正、反转给液压加载系统的补油。同等输出功条件下，液压缸结构较电动缸更为紧凑，具有自动过载保护功能，液压缸机械系统能进行自行润滑，运动过程**率损失产生的热量可以由油液带走，无需安装额外的散热系统。称重传感器是一种将重量信号或拉、压力信号转换为可测量的电信号，并将电信号输出的装置。TOYO/GTH5本螺杆系列模组具有高精度、高稳定性的特点。中国台湾TOYO东佑达螺杆滑台总代理

toyo滑台是一种运动机构，其具有定位精度高、负载能力强、结构简单等优点，而被广泛应用到各式各样的设备当中。东佑达公司根据汽车板涂装工艺和流程，基于PLC设计了一套控制系统用来控制toyo滑台，将其应用于汽车板涂装工艺模拟装置，完成试样定位、抓取等循环往复运动的工作，以此实现智能化操作。下面就来看看此滑台控制系统的硬件设计。一、PLC控制器及扩展模块的选型涂装工艺模拟装置用toyo滑台在设计时，其PLC选择的是西门子300系列CPU315-2PN/DP，该型号控制器包含4个**的30kHz高速计数器、2路**的20kHz高速脉冲输出，128kBRAM、24VDC电源、MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口和以太网/PROFINET接口，可以与计算机通信并进行模块扩展。而扩展模块是由数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块组成。模拟量输入模块配置为4~20mA的电流输入模式，该模块具有8通道、14位高精度模拟量输入，分辨率为1/16383，通过模拟量输入模块，采集toyo滑台电机编码器及温度传感器等输出信号，送入PLC内转换并完成计算。数字量输入输出模块，完成对限位器、电磁阀等执行机构的信号采集与控制。东佑达直线电机直供TOYO包含控制及无控制系统的各式滑台、电动缸及无人搬运车系统，产品种类多达上千种。

根据toyo电动缸中传动机构的不同，可分为齿轮齿条型、蜗轮蜗杆型、梯形丝杠型、滚珠丝杠型和行星滚柱丝杠型。齿轮齿条型传动方式简单，齿轮零件容易配置和加工，安装和替换也很容易，但是传动精度低，且不能承受较大的载荷；蜗轮蜗杆型和梯形丝杠型由于靠摩擦副驱动，传动效率很低，载荷较大时若摩擦面润滑不良，工作面容易出现磨损；滚珠丝杠型toyo电动缸目前使用更为***，由于是滚动摩擦，因此传动效率非常高，润滑良好时有很长的使用寿命，但承载能力不高，同时价格昂贵；行星滚柱丝杠型具有普通滚珠丝杠型的优点，并且传动效率更高，甚至在承受大载荷的情况下，仍然能在长时间内保持工作，具有更高的控制精度，运行时工作噪音更小，但是成本相对也更高。toyo电动缸根据电机驱动传动部件的方式可分为正转式电动缸、反转式电动缸和一体化设计式电动缸。正转式电动缸中，丝杠连接电机端，螺母连接负载端，电机驱动丝杠旋转，带动螺母做直线运动;反转式电动缸中，电动机驱动螺母旋转运动，从而使丝杠做直线往复运动；一体化设计式toyo电动缸中，电动机与传动构件一体化设计，电动机的旋转输出直接转换为负载端的直线运动，省却了零部件选型设计时的复杂过程，体积也会减小很多

重载伺服电动缸丝杠布置形式共有四种：一是丝杠转动，螺母移动。此形式伺服电动缸的丝杠竖直在上连接伺服电机一起转动，螺母在下端连接推杆带动滑块轴向移动。二是丝杠移动，螺母转动。该形式通过伺服电机带动螺母旋转，丝杠与滑块相连，随滑块向上移动，到达上止点时丝杠上端会占用较大空间，且需要限制伺服电动缸的丝杠转动和螺母的移动，使用较为复杂。三是丝杠转动并轴向移动，螺母静止。伺服电动缸应用此方式时丝杠移动占用较大空间，行程较大时刚性较差，因此只适用于工作行程较小的场合，并不适用大行程伺服压力机。四是丝杠静止，螺母转动并轴向移动，该方式结构简单，但实际应用较为不便。通过综合对比分析发现：方三和方式四在压力机上使用不便，方式二和方式三占用轴向空间较大，因此重载伺服电动缸一般选用丝杠转动且螺母上下移动的传动方式。这种布置形式的丝杠具有较好的刚性，结构也十分紧凑，正适用于大行程压力机的工作。但此结构伺服电动缸的螺母和丝杠运动过程中会发生相对转动，从而产生传动误差，影响运动精度，需要添加导向装置以限制螺母转动。TOYO直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能。

滚珠丝杠式电动缸的主要部件是滚珠丝杠副，它的丝杠与螺母表面螺纹形状是凹进去的半圆，在螺母与丝杠之间的圆弧内放入滚珠，通过滚珠在滚道内循环滚动而带动丝杠或者螺母直线运动，这样电机可以通过驱动螺母（丝杆）而使丝杠（螺母）沿着轴线直线运动，和之前的螺母螺杆式相比这种方式由于将螺纹间的直接摩擦转换成了滚动摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了电动缸的传动效率与精度，使用寿命也得到了提升，但滚珠丝杠副制造较为复杂，精度要求较高；行星滚柱丝杠式电动缸主要部件是行星滚柱丝杠副，它的螺母与丝杠之间通过均匀布置于丝杠周围的6到12个行星滚柱进行连接与传动，研究表明其静刚度与滚珠丝杠副相比约大一半，相比滚珠丝杠副它的定位精度更高、传动更加稳定，这种形式的电动缸现在正被逐步的广泛应用于机械自动化行业、汽车业及**等各个行业。TOYO丝杆系列模组多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。自动化TOYO东佑达直线电机型号

无尘式同步带TOYO模组,此模组是一体成型式的产品,选用铝型原料制成,半封闭式愈加防尘防杂物。中国台湾TOYO东佑达螺杆滑台总代理

直线电机（Linearmotor）是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成，可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类，TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机，也可以是有铁芯平板直线电机。此外，直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨，因为这类导轨适应于恶劣环境，能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部，这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的，这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能，借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点，使直线导轨及编码器整合化，从而节省机构使用空间，适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。中国台湾TOYO东佑达螺杆滑台总代理

上海裕飞机电有限公司位于浦东新区建韵路500号1幢105室，是一家专业的工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。公司。在上海裕飞机电近多年发展历史，公司旗下现有品牌TOYO,YAMAHA,东佑达,雅马哈,大寰,越疆,李群,丹尼克尔,埃斯顿等。公司不仅*提供专业的工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的模组，直线电机，电缸，工业机器人，从而使公司不断发展壮大。