HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间;●高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行;●负载覆盖6公斤以下,即使负载增加,也可保持高速循环。●精密的机械加工,多道加工工序,完善的装配管控;●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关;●出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定。●丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用;●3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;●轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便;HSR4轴串联多关节机器人,能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。江苏4轴机器人生产线
HSR-SR201000机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人,负重10kg-20kg,重复精度±,工作半径1000mm。依托多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板,PCB等领域。产品特性:一、高速高刚性出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机,保证关节刚性和高效率,同时调整惯量比,提高机器人的动态响应性;更大容许惯性力矩,适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头,本体走线内部集成了用户信号线接头,视觉网线接头,保证了用户夹具及视觉安装的便捷性,两个φ6和两个φ8的气管接头,很好的满足了用户的使用需求;3轴丝杆中空设计,用户气管可直通底部,安装吸盘即可实现拾取;轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便三、行业应用适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。安徽4轴机器人推荐品牌针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景,华数推出四轴系列机器人。
SR系列四轴工业机器人产品特性:一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。
四轴机器人:有两个移动关节和一个转动关节,末端操作器的安装轴线的位姿由(z,r,θ)坐标予以表示,其主体具有3个自由度:腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,主要适用于处理高速和高重复性的工作任务,广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点:1)运行速度快,精度高;2)应用执行动作简单,可实现快速编程调试;3)结构简易化,成本低;4)安装空间小,轻松简易地结合外部,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点:1)负载较小;2)臂展行程较短。工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。
随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升,传统的工业机器人控制系统越来越难迎合机器人领域的高速发展。对此,华数SR20系列机器人以新一代驱控一体技术,交出了一份令人满意的答卷。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业**的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。华数HSR-HC403机器人可满足正装、倒装、侧挂等多样性安装方式,高度灵活性满足不同作业场景需求。浙江工业4轴机器人
四轴 SCARA 机器人,将生产线整体作业大幅效率提高和节约人工成本,同时提高了产品稳定性和洁净度。江苏4轴机器人生产线
Scara四轴机器人又名平行关节手,采用手臂关节运动原理,通过运动控制系统精确控制各关节的旋转角度,实现对各种图形轨迹的可编程控制,各关节通过伺服电机配合谐波减速机的精确协调配合,实现各种立方空间轨迹的运用。图形及轨迹可通过内部系统一键生成,调试及运作非常简单,在工业自动化替代人工作业领域运用非常广。产品应用:广运用涂胶、焊锡、锁螺丝、移栽、组装、搬运、包装等领域。行业应用:电子、五金、光学、汽车、医药、塑料、印刷等行业。江苏4轴机器人生产线
深圳市旗众智能科技有限公司是我国视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统专业化较早的有限责任公司之一,公司成立于2013-05-21,旗下旗众智能,已经具有一定的业内水平。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目,取得了明显的社会和经济效益。旗众智能将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务,满足国内外广大客户的需求。