徐汇区现代化减速机

    减速机漏油原因1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理。1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油;2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏;3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏;4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用。徐汇区现代化减速机

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的**部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为***。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减***果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。嘉定区转角高精密减速机排行榜安装锁紧须牢固可靠，不得在工作中产生位移。

    对于传动机构的比较大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大，但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡，在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。当然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的大小等等都是决定因素，所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。

机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个关节减速机，*机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示，倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算，我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。应经常检查油位，若油量不足应即时补足。

摆线减速机的噪音本来就较大，如果感觉噪音大时，而油温一直没有变化，则一般没有关系的，或检测一下噪音值，打电话给减速机厂家咨询噪音值是否为正常值。润滑问题经常会导致减速机发热和噪音大的问题，润滑油过多的话，搅油会损失功率导致大量的热量产生，润滑油过少的话，摩擦同样产生大量的热量。搅拌用的减速机，摆线减速机一般应该是立式安装的，这样的话，小型号的减速机一般为脂润滑，请确认注脂量符合厂家要求；大型号一般为强制润滑，确认润滑管路是否堵塞。减速机与被动轴的对中是否超出需用范围，如果对中不好，会导致减速机输出轴承受过大的径向力，严重的话会大量磨损油封，以及偏心体轴承磨损，同样可能产生大量的热量，偏心体轴承在摆线减速机内是薄弱环节，它的质量非常重要。重新装配，精度较难保证！减速机本身有问题，加工精度很低，导致曲线板与针齿销啮合不好，曲线板是摆线减速机的**部件，一般的低品质厂家都是用线切割加工的，磨齿也没有专门的机床，或使用改造的机床，导致精度很低，造成很大噪音和产生大量的热量。尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。浦东新区涡轮蜗杆减速机排行榜

减速电机工作机之间的联轴器建议采用弹性联轴器。徐汇区现代化减速机

    防止高速轴断裂的主要措施1、严格控制键槽的加工质量，特别是槽底的圆角半径r，尽可能按标准取大值；没有圆角的键槽不能使用。2、安装在高速轴上的联轴器、制动轮等，应经过静平衡或动平衡试验，避免过大的附加离心力。3、尽量减轻联轴器、制动轮重量。4、不能使用制造质量不符合技术要求的联轴器、制动器。5、减速机和电动机的底座底面，比较好采用经过加工的平面；调整垫片要平整，比较好有定位措施，如图所示。6、定期检查地脚螺栓是否有松动、断裂等，目的是为了防止设备运转一段时间后，电动机或减速机发生移动，破坏已经调整好的同轴度。徐汇区现代化减速机

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