四川毫米波激光激光雷达slam

对车载激光雷达的评价通常涉及到性能、可靠性以及应用等方面。需要关心的参数有很多，包括：激光波长、探测距离、视场角（垂直+水平）、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、防护等级、功率、供电电压、激光发射方式、使用寿命等。但激光雷达功能上是一种距离测试系统，其主要性能应围绕测试的速度、测试的空间范围、测试分辨率、测试的准确度、测试的重复度几方面来评价。依据这个原则，通常认为激光雷达的主要性能参数有帧频、max探测距离和min探测距离、视场角、距离分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、点频以及测距精度和测距准确度。慧视光电-行业用激光雷达开拓者！四川毫米波激光激光雷达slam

海岸线是不可再生的稀缺资源，也是不可多得的战略资源，对地方经济建设、社会发展和人民生活水平的提高以及防灾减灾都起着巨大作用。一旦破坏了，不仅是岸线自然景观不复存在，而且当地震、海啸、台风等灾害发生时，对人类的生产生活乃至生命也极易造成威胁。因此，保护海岸线就是保护我们的“生命线”。激光雷达能够有效获取距离，在海岸线的研究方面，研究人员可以结合海岸线表面和水面下的激光雷达数据，分析海岸线的波浪行为和覆盖的面积。如果这些数据被定期捕获，那么海洋科学家就可以了解海岸线侵蚀的发生。昆明16线激光雷达避障成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。

防汛抗洪的目的就是保护人民**的生命安全，减少财产损失，支撑经济社会的发展。社会响应程度和社会支持程度是防汛抗洪的重要方面，需要全社会高度重视防汛的安全，同时也要时刻给洪水以出路、考虑洪水的危险，加强防汛意识和政策支持。根据洪水规律与洪灾特点，研究并采取各种对策和措施，以防止或减轻洪水灾害，能够保障社会经济发展的水利工作。成都慧视光电技术有限公司研发的激光雷达可以用来建立高分辨率、高精度的河流表面模型。这些提取的激光雷达信息可以用于三维模拟，以便更好地规划河岸上的建筑物。

机场泊位引导是指将飞机引导到正确的停机位，以确保飞机停放在正确的位置上。一般机场泊位，需要通过检测系统，指示系统告知飞行员和地面人员飞机的地面移动状态:飞机型号，飞机地面移动速度等。随着技术的发展，机场泊位自动化进程也在不断加快，目前常规使用的视觉系统存在一定的难点和痛点，激光雷达传感器由于其物理特性：三维扫描、精度高、抗干扰能力强等，已经开始逐渐用于机场的飞机着陆系统中，辅助泊位半自动化、自动化过程，提高效率和安全性。激光雷达传感器安装在停机位上，用于检测飞机型号、飞机在地面的滑行速度、到终点的距离。通过激光雷达技术精细的测量、算法识别和计算，来实现泊位引导。激光雷达可以产生高分辨率的3D图像，精确地检测其视场中物体的大小、方向和速度。

截止2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位于世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，新开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。利用遥感直接探测油气上方的烃类气体的异常是一种直接而快捷的油气勘探方法。贵州ibeo激光雷达扫描

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码头和港口日常十分繁忙，但是日常的检查却是不可避免。每当有货物上船或者卸载都需要对货物的状态进行进一步检查，成都慧视光电技术有限公司自研的三维激光雷达能够对集装箱内的物体进行快速扫描，通过后端平台输出物体的三维数据，这些数据中有体积、重量、长宽高的信息，能够让管理者及时了解物体状态。此外，激光雷达还能帮助测量不同集装箱之间的距离，因为码头都是通过塔吊进行集装箱的移动，塔吊过高过长，势必会影响底部集装箱悬空的位置不稳定性，这个不稳定性常常因为操作的问题酿成事故，而激光雷达可以很好的解决这个问题。四川毫米波激光激光雷达slam

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