自动化李群SCARA机器人HM3产品手册

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。李群自动化构建智能化的生产系统，提升企业制造力。自动化李群SCARA机器人HM3产品手册

光彩凯宜的在线式智能喷码DEMO“能取得这么大的突破，真的很感谢李群的技术人员，他们真的非常敬业，从早上过来到晚上十点，除了吃饭时间，他们一直跟我们共同攻克技术难关。”在谈及对合作伙伴的印象时，光彩凯宜的销售经理成小金一直赞不绝口，一个月前，他才从技术岗位上转职过来，所以其中的种种深有体会。当问及李群的工作人员为何有如此高的执着度时，李群的市场总监张存良直言不讳地说：“我国机器人起步晚，但国外已经有几十年的发展时间，譬如人家20年的研发水准我们想要在10年、5年内追平，就必须要花更多的时间和国内客户在一起配合技术攻关。”谈及此次跟光彩凯宜的合作时，他表示：“合作伙伴更知道他们自己想要呈现的工艺，我们从机器人的角度帮助对方达成想要的效果，使我们的产品更好地适应具体的应用场景。从测试结果来看，我们的机器人表现出更快速的响应，更高的精确度，这一点我很高兴，因为这对我们的整个研发团队来说无疑是比较大的褒奖。”自动化李群SCARA机器人HM3产品手册李群自动化从2013年就开始做机器人。

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。

Athena系列机器人产品优势:高集成度：驱控一体化设计，集成度高，无电控柜，性能更加强大稳定可靠：高刚性力臂设计，具备高速度、高精度、低振动特点，更加稳定可靠定位精细：重复定位精度高，配合视觉定位及传送带跟踪管理系统，保证质量稳定的工艺和产品工作空间广：工作范围更宽广，运动半径450-650mm，在其运动行程内，保证高效完成动作开放性：配备QKM软件系统，可根据客户需求进行二次开发，且操作简单，维护方便工艺精良：QKM秉承打造艺术品的理念，任何一道工艺和每一个零部件都精心打磨和挑选。李群自动化的员工可以说功不可没李群自动化的CTO已有30年机器人行业的从业经验。

Apollo机器人产品优势：定位精细：配备视觉定位及传送带跟踪管理系统，可对目标的形状、姿态进行识别并准确定位、抓取，且重复定位精度达0.1mm稳定可靠：采用强大的运控技术，使Apollo机器人在高速运动同时动作更平滑、运动更平稳高空间利用率：驱控、整机一体化设计，减少外部复杂的走线，并使Apollo重量轻、体积小，大幅度减少空间占用率高防护等级：整体采用封闭式结构，拥有IP65防护等级，可以更好地防止灰尘和液体的入侵外观精致：坚持打造艺术品的产品设计理念，无论是从选材还是到工艺，都经过了严苛的把关开放性：结合QKM完善成熟的各类机器人系统软件，可为合作伙伴提供深层的二次开发平台革新：Apollo机器人可统筹控制相关自动化机构单元，由此提供革新的自动化工程控制方式Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新阐释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。正是比其他人更加精益求精，更加注重产品及技术细节的严谨性，才让李群自动化形成了自有的口碑和品质。轻量型李群SCARA机器人代理

李群Apollo机器人是QKM自主研发的新一代驱控一体化 （Delta）机器人。自动化李群SCARA机器人HM3产品手册

您认为自动化行业的发展前景如何？石金博：自动化比较大的市场就在中国，这是让人非常兴奋的。中国的制造业是具有规模性和深广度的。当你在这个行业里做得越久你会发现中国制造业体系非常庞大，里面有大量需要靠自动化技术提升的地方，同时面临许多的挑战和问题。这是一个教育市场和自身修炼的过程。自动化行业不像消费品，它终究是一个需要长时间累积和沉淀的过程。记者：您对我们同行有什么样的期待？石金博：我一直都觉得自动化行业没有相对的竞争者。前列，自动化行业范围太广；第二，客户需求多种多样。从自动化行业从业者的角度来看，我们要真正团结起来做一些事——教育客户和培育市场。现在的市场其实并不规范，客户多样化的需求会给我们带来很多困扰。我们要把客户的品位提上来，而不是在低端相互竞争市场。比如，大家各自寻找自己的领域做精，让别人知道机器人可以这样用，怎样让工艺变得更好、更有效，只有这样，市场才会健康起来。自动化李群SCARA机器人HM3产品手册

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