药片快速分拣装瓶（华数SR3400机器人）产品简介：药片快速分拣装瓶项目使用说明，该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站，该工作站通过整合专业的视觉设备，针对药片进行图像采集及快速建模，实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类，并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点，实现药片的快速分拣与装瓶工作，节拍时间高达0.5s，可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。SCARA机器人可以被制造成各种大小,常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间。河北4轴机器人品牌
3C电子行业面临着多重压力，首先，人员工资上涨，其次90后员工的管理难度大，且流通性较大，再次，厂房租赁、材料等价格上涨，自动化设备越用越高级，设备成本上涨，鉴于种种挑战，3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高；同时，3C电子行业由于产品变化快，制造周期缩短，不利于标准件的批量化生产，因此市场推广存在阻力。目前，已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人（3-10KG）、4轴水平多关节机器人（3-10KG）、直线模组非标组合坐标机械手（3-50KG）等，像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。河北4轴机器人品牌“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，机器人能够促进产业转型，孕育新产业新模式新业态；作为服务人们美好生活的工具，机器人有助于提升生活品质，满足人们消费升级需求。尤其是在当下，在新一代信息技术、新材料技术等与机器人技术加速融合的背景下，加紧谋划布局机器人产业正当其时。看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业，发力细分领域，与国际巨头错位竞争，实现国产取代进口，将“以己之长攻彼之短”的战略运用得淋漓尽致。
四轴机器人：有两个移动关节和一个转动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（z，r，θ）坐标予以表示，其主体具有3个自由度：腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，主要适用于处理高速和高重复性的工作任务，广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点：1)运行速度快，精度高；2)应用执行动作简单，可实现快速编程调试；3)结构简易化，成本低；4)安装空间小，轻松简易地结合外部，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点：1）负载较小；2）臂展行程较短。华数HSR-HC403机器人可满足正装、倒装、侧挂等多样性安装方式，高度灵活性满足不同作业场景需求。
华数机器人是国内唯有的2家能够同时自主研发及生产销售机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机和机器人本体四大**零部件及机器人整机产品的企业之一。其整机产品的国产化率已经达到80%以上。通过自主研发，华数机器人攻克了工业机器人控制、驱动、设计、应用、自动化、工程化等方面的多项**关键技术，形成自主知识产权300余项，填补了国内空白。据相关负责人介绍，华数机器人完成了包含直角坐标、水平多关节、垂直多关节、教学四大系列的11款产品的研发、试制及批量生产任务，4轴10kg冲压机器人、6轴12kg关节机器人已经成为高新技术产品。华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米，不足头发丝直径1/2误差。河北4轴机器人品牌
HSR机器人重复定位精度±0.02mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。河北4轴机器人品牌
HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。优势特点：1.高性价比低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。河北4轴机器人品牌
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