工业李群并联机器人产品手册

随着中国产业升级的进程不断加深，“机器换人”的趋势愈演愈烈，虽然国内汽车制造、航空航天等重工业的自动化改造进展顺利，但像食品、小家电、3C电子配件这类的轻型制造业，生产规模分散，自动化程度普遍不高，且存在大量的人工劳动。随着中国人口红利的逐渐消失，国内大量小规模的轻型制造业需要进行自动化改造升级。近几年来，机器人在细分行业的应用成为趋势，李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线，试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业，同样能够完成智能化的产业升级。据介绍，目前李群自动化设计的解决方案有：香港美心月饼全自动化包装生产线、大疆微型电机自动装配工作站、深圳光彩凯宜在线智能喷码机、广州镭晨科技全自动智能检测系统等。李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的。工业李群并联机器人产品手册

目前李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术2016年，李群自主研发的SCARA机器人、Delta机器人获得了中国首批工业机器人产品质量认证。据悉，该认证规划包括了三个部分：机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证；机器人部件认证：针对机器人各个部件，如：控制器、伺服电机、变速器、传感器等进行转向性能和安全的认证；应用评定、评估：针对机器人在各种工况和应用过程中的整体系统进行可靠性和安全性评估。而获得该项认证的李群自动化也较易证明其自主研发的机器人的品质。自动化李群SCARA机器人供应李群机器人部件认证：针对机器人各个部件。

机器替人”趋势明显，轻型制造业自动化改造势在必行-制造业一直被认为是劳动密集型的产业，但是随着我国人口红利的逐步消失，工厂用人成本进一步增加，“机器替人”成为企业提高生产效率，降低企业成本的重要方式。目前，工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟，从搬运、装配、焊接、到检测和包装，工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外，在电子电气、化工以及大型家电领域，机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中，以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业，似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散，生产流程标准化程度低，难以进行自动化改造。

以月饼包装为例，流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面，包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了，但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别；再比如包装的纸箱，当人们手工包装时，箱子硬一点软一点，并不影响较终包装的成品，在打包的过程中灵活处理就行了，但如果都采用机器包装的话，对纸箱的质量是有要求的，因为机器在包装时没办法每次调节力气，所以得采用厚度一致的纸箱。但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。CIROS展会上，李群荣获“金手指奖•2017工业机器人”大奖。

Hawkeye视觉软件拥有丰富的图像处理功能简单易⽤，⾼效识别。内置边缘检测、⼆维码识别、模板匹配、连通域识别及光强度记录等多功能模块及丰富的图像处理⼯具。便捷⾼效的交互界⾯，只需设置参数即可完成视觉部分的⼯作。为第三⽅⾃动化设备提供简单易⽤的API函数。

Dragon传送带跟踪管理软件动态抓放，精细定位，超过50多个⾏业案例。对物料的来料与放置⽅式⽆特殊要求，可实现动态抓取与放置。与视觉系统完美配合，实现快速跟踪、精确定位。同⼀机器⼈可对多条传送带的物料进⾏动态跟踪，实现多种物料的有效管理。⽀持多机器⼈在同⼀传送带协同作业。 李群的解决方案和夺目的新产品HL6系列六轴机器人，成为此次Ciros机器人展上的一个抢眼亮点。国产李群SCARA机器人产品手册

李群自动化是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业。工业李群并联机器人产品手册

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。工业李群并联机器人产品手册

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