轻量型李群并联机器人Apollo

在结构上，倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式，除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时，李群自动化项目经理吴上伟表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。此外，因为产品占用空间小，可以灵活集成在产线上，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群每款机器人并采用国外严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造。轻量型李群并联机器人Apollo

吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合，5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量，协同作业，通过视觉识别罐头⽅向，保证logo朝向⼀致，实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理，Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强，兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致，实现整⻬码垛，堆叠⽆偏差。UPH⾼，较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具，每次可吸取多块饼⼲，配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统，动态抓取与放置，实现对饼⼲的⾼速分拣理料，较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取，动态放置。创新型夹具设计，⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼，兼容多种饼⼲的识别及吸取。轻量型李群SCARA机器人HM3型号李群自动化的轻型机器人产品均采用驱控一体技术。

但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。-从机器人本体到自动化解决方案，李群的创新不止技术-师从香港科技大学教授，运动控制领域**李泽湘教授，石金博十分认同经世致用的理念。面对目前国内工业机器人的市场份额依旧被“四大家族”占据，中心零部件（包括伺服电机、减速器、控制器）缺失等严峻现实，李群自动化依旧没有忘记做机器人的初心。2013年，李群自动化研发出全球首台驱控一体的并联机器人，他们前列个创造的驱控一体化设计，减少外部走线，去除了传统工业机器人的外置控制柜，使得生产出来的机器人质量轻、体积小，可以大幅降低空间占用率。

经历了2018年市场的风起云涌，SCARA机器人竞争激烈程度持续升级，各出奇招的企业们还在为差异化竞争摇旗呐喊，在这背景下，层出的新品丰富了SCARA的应用场景，而从去年来看，本只有少数企业拥有的倒装产品也逐渐迎来更多入局者。6月29日，在“建设产业生态、创新人才培养”为主题的粤港澳大湾区机器人产业与新工科教育发展高峰论坛上，李群自动化前列次推出了2019年自主研发的―款倒装式SCARA机器人PG6，再一次掀起了倒装SCARA的风潮。该前列款倒装SCARAPG6机器人发布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，为拥有双翼的飞马，被其足蹄踩过的地方有泉水涌出，诗人饮之可获灵感。至此，李群拥有了18款轻量级全系列自主研发一体机SCARA机器人，品类包括标准式、洁净式、倒装式，实现3kg、6kg、10kg、20kg各种负载场景，工作空间从400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆盖。在去年的工业博览会上，作为ABBSCARA机器人系列较新成员的IRB910INV倒装型SCARA机器人在展会上赚足了眼球；史陶比尔也展出了全新的TS2四轴机器人，同样是采用了倒装的结构设计。李群自主研发的SCARA机器人、Delta机器人获得了中国首批工业机器人产品质量认证。

官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。“机器替人”趋势明显，轻型制造业自动化改造势在必行制造业一直被认为是劳动密集型的产业，但是随着我国人口红利的逐步消失，工厂用人成本进一步增加，“机器替人”成为企业提高生产效率，降低企业成本的重要方式。对李群来说，自己开发自动化生产线是必须要走的一步。李群并联机器人AP3F代理

2015年，李群自动化单独设计并交付出首条全机器人自动化月饼包装生产线。轻量型李群并联机器人Apollo

无论是从减轻环境负担，还是打破对外贸易壁垒等方面考虑，节能环保之路都将成为工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。发展的主流趋势。今后中国机械产业的发展将更加注重转型升级，而在具体的实施策略中，节能环保将成为主要的发展方向。我国是全球极大的工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。生产国和出口国，拥有完整的产业链布局。工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。是我国国民经济支柱产业和重要的民生产业。目前我国纤维加工量占世界总量的50%以上，工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。产业规模位居世界优先。美国的“智能纺织计划”、德国的“未来纺织项目”等，中国也推出了《纺织工业“十三五”发展规划》，把推进销售作为了一个重要的攻关方向。一时间纺织智能制造技术被推到了风口浪尖。未来私营有限责任公司工程机械渗透率有望持续提升，新四化(电动化、网联化、智能化、共享化)将是未来工程机械行业发展的重点，而智能化的普及更是重中之重。轻量型李群并联机器人Apollo

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