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现代高大科技研制的各类机器人已经广泛应用，在众多领域有着举重轻足的地位。从早期只能执行简单程序、重复简单动作的工业机器人，到如今装载智能程序、并有较强智能表现的智能机器人。一路走来，技术在不断发展，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断提升。在如今智能制造如火如荼的时代，石金博认为，机器人的智能化是大势所趋，但是国产机器人若要实现智能化，还有很长一段路要走；而且，在机器人智能化上，国货没有输太多。“从智能化的角度来说，国内外机器人都处于‘刚起步’的阶段，若是从这个角度出发，我们相较于国外机器人就并未相差很多。机器人智能化的一个代为特点就是信息化，而单就信息化而言，现在国内外的差距并未那么明显。国产机器人比国外机器人相比，差距就在于对机器人中心技术的掌控，这包括机器人自身设计、控制器及硬件等诸多功能。”除了智能化之外，对于国产新秀李群自动化而言，石金博较为骄傲的便是李群自动化机器人的可靠性：“李群自动化从2013年就开始做机器人，每款机器人并采用国外先进、严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造直至导入生产的整个过程，所以我们对于产品本身的可靠性是非常有把握的。在小型轻量机器人上，李群自动化有个十分典型的例子。工业李群SCARA机器人AH10直供

吞拿⻥罐头分拣堆叠为兼容吞拿⻥罐头上产线上多种罐头及15种罐头堆叠组合，5台Apollo机器⼈根据罐头种类⾃动分配机器⼈数量，协同作业，通过视觉识别罐头⽅向，保证logo朝向⼀致，实现整⻬堆叠。配置传送带跟踪处理，Apollo机器⼈实现动态堆叠。系统兼容性强，兼容多种罐头种类和15种罐头的堆叠组合。保证logo朝向⼀致，实现整⻬码垛，堆叠⽆偏差。UPH⾼，较⾼可达15000pcs/h。饼⼲理料分拣⾃主设计创新型夹具，每次可吸取多块饼⼲，配合AP机器⼈及传送带跟踪管理系统，动态抓取与放置，实现对饼⼲的⾼速分拣理料，较⾼效率可达4000pcs/h。AP机器⼈⻝品⾼速分拣应⽤。视觉配合传送带跟踪系统实现动态抓取，动态放置。创新型夹具设计，⼀次较多吸取5块饼⼲。柔性⾼，兼容多种饼⼲的识别及吸取。李群SCARA机器人Hercules直供李群每款机器人并采用国外严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造。

近几年来，机器人在细分行业的应用成为趋势，李群自动化通过打造不同行业的自动化生产线，试图向业界证明国内生产分散的轻型制造业，同样能够完成智能化的产业升级。据介绍，目前李群自动化设计的解决方案有：香港美心月饼全自动化包装生产线、大疆微型电机自动装配工作站、深圳光彩凯宜在线智能喷码机、广州镭晨科技全自动智能检测系统等。官网显示，李群自动化除了是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业外，还一直致力于为制造企业、系统集成商、科研机构等用户，提供轻型制造业整体解决方案，构建智能化的生产系统，提升企业制造力。那么李群自动化的创新力到底在哪里？一家专注于做机器人研发的企业同时为传统制造业提供自动化解决方案的意义是什么？李群自动化又是如何看待目前国内工业机器人产业现状的？近期，亿欧走进位于东莞松山湖科技产业园的李群自动化总部，和创始人石金博一起探讨如何看待目前国产工业机器人的发展现状，以及李群自动化在成长过程中一直遵循的经营逻辑。

2017年李群自动化合作伙伴大会上，石金博曾坦言公司目前许多中心零部件也需要从国外厂商订购。不过目前在减速器方面，李群同样与国内的合作伙伴绿的谐波共同开发定制，并且已经应用到了自己生产的各款机器人中。此外，石金博对亿欧表示，李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的：“我们是在用做产品的思维在做自动化。”一般集成商设计自动化产线，主要是以做工程的形式，在这个过程中讲究的是快速响应、快速迭代，达到解决某个问题的目的。因此，他们可能不会去想该怎么沉淀技术，或者说去做自有的东西。但李群拥有自主可控的机器人，而且在为客户设计自动化产线的过程实则也是为自身做积累。我们希望能在这个过程中进一步了解真实的客户需求，去解决一类问题。在积累对行业理解的同时，生产出更具有普适性的通用机器人。“因此对李群来说，自己开发自动化生产线是必须要走的一步。”石金博说。与此同时，石金博也完全能够理解集成商在这个领域存在的意义。“健康的行业应当共同分担效益，产业自动化升级是不能依靠一家企业的力量的，而是需要上下游企业的配合。”李群自动化构建智能化的生产系统，提升企业制造力。

微电机装配工作站三台SCARA机器人协同工作，通过RCC柔性夹具，配合传感器、导向机构多次校正，精度高达±0.003mm，完美满足精度要求；生产效率，从原来的1分钟缩短到30秒，产线面积从原来的12平米减少为4平米，生产人员从原来的12人减少为2人，同时程序预设，多型号兼容。盖板玻璃上下料工作站深入到盖板玻璃行业，在清洗、AOI检测、烘烤、热弯等⼯艺的智能分拣和上下料都有成熟的应用，设备对玻璃零损伤，降低人工成本，对接生产系统，分析数据，提高效率和良率。以烘烤机玻璃上料工作站为例。螺丝锁紧模块化工作站单站式模块化设计，多种工艺可选，支持全类型视觉配置，可自由组合选择。前端通过装配载具供料，本站负责锁紧螺丝，后端接驳其他工艺，可实现线上完成所有全自动化生产作业。辅料高精度自动贴合设备针对3C行业，如手机、笔记本等组装过程中的多种辅料贴合工艺，此平台通过视觉对辅料进行识别定位，配合自主研发夹具，可实现多种辅料在平面、斜面及不规则阶梯面的高速高精度贴合。机器人整机认证：针对工业/服务机器人安全和电磁兼容性能进行认证。李群SCARA机器人AH10

李群自动化是一家拥有自主设计能力的轻型工业机器人企业。工业李群SCARA机器人AH10直供

目前，工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟，从搬运、装配、焊接、到检测和包装，工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外，在电子电气、化工以及大型家电领域，机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中，以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业，似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散，生产流程标准化程度低，难以进行自动化改造。其原因主要有三点：首先，我国工业机器人的起步阶段较晚，与欧美日等发达国家差距较大，因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异，国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中；其次，由于国内轻型工业的生产规模较为分散，在过去享有人口红利时，工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造，企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显；此外，人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。工业李群SCARA机器人AH10直供

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