球头立铣刀加工研究：
作为一种新型的刀具，球头立铣刀的设计及加工都有其特殊性，它的设计复杂，对加工机床的要求很高由于国外五轴四联动机床的使用较为普遍，在其上复杂刀具的刃磨比较容易实现，刃磨技术已经达到较高的水平，该类产品呈现多样化、实用化的特点、实现方法渐趋成熟。当前国内许多**学者也在对其结构进行研究，期望找到一种合理的数学模型，使其在一般的数控加工机床上得以实现。这方面研究方法很多，分别从不同角度进行探索，但归结起来，
主要有三种理论：
一是认为球头立铣刀的刃形是正交螺旋面和球面的交线，为“s”形。这种结构是比较理想的，但是加工实现有些困难。
二是使刃磨砂轮在铅垂面内偏摆一个角度，铣刀的回转中心或砂轮的回转中心偏离球心转动，同时球头铣刀绕其轴线转动形成球刃前刀面。除了以上两大类理论模型及其对应的加工方法以外，等螺旋角加工也是一种比较流行的加工建模理论。立铣刀等刀具中的螺旋角的作用是改变切屑流向，使切屑顺着螺旋槽流出，从而起到散热、减小阻力、防止切屑擦伤已加工的工件表面等作用。因此将刀具中的螺旋角设计成等螺旋角，能使切屑的流向保持一致，不产生紊乱等螺旋角加工的理论也可用于球头立铣刀的修磨。 直齿铣刀的刀齿是直的,和铣刀轴线平行。但是现在普通铣刀已经很少再做成直齿的了。南海区泰珂洛铣刀
铣刀常用材料一：
高速工具钢（简称高速钢，锋钢等），分通用和特殊用途高速钢两种。其具有以下特点：
1.合金元素钨、铬、钼、钒的含量较高，淬火硬度可达HRC62—70。在600℃高温下，仍能保持较高的硬度。
2.刃口强度和韧性好，抗振性强，能用于制造切削速度一般的刀具，对于钢性较差的机床，采用高速钢铣刀，仍能顺利切削。
3.工艺性能好，锻造、加工和刃磨都比较容易，还可以制造形状较复杂的刀具。
4.与硬质合金材料相比，仍有硬度较低，红硬性和耐磨性较差等缺点。 福田区铣刀哪里有圆柱形铣刀也叫平铣刀或辊刀。由于它套装在细长的刀轴上应用。
铣刀结构：
1.整体式：刀体和刀齿制成一体。
2.整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。
3.镶齿式：刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头,也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。
4.可转位式：可转位刀具，端面和圆周两侧面上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。这种结构已常用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。
面铣刀结构类型：
1.整体焊接式面铣刀结构紧凑，较容易制造。但刀齿破损后整把铣刀将报废，故已较少使用。
2.机夹焊接式面铣刀是将硬质合金刀片焊接在小刀头上，再采用机械夹固的方法将刀头装夹在刀体槽中。刀头报废后可换装上新刀头，因此延长了刀体的使用寿命。
3.常用的可转位面铣刀，它由刀体、刀垫、紧固螺钉、刀片、楔块和偏心销等组成。刀垫通过楔块和紧固螺钉夹紧在刀体上，在紧固螺钉旋紧前旋转偏心销，将刀垫轴向支承点的轴向跳动调整到一定数值范围内。刀片安放在了刀垫上后，通过楔块和紧固螺钉夹紧。偏心销还能防止切削时刀垫受过大轴向力，而产生轴向窜动。切削刃磨损后，将刀片转位或更换刀片后可继续使用。 键槽铣刀一般只有两个刀瓣，圆柱面和端面都有切削刃。加工时,先轴向达到槽深,然后沿键槽方向铣出键槽全长。
面铣刀主要结构参数：
1.直径和齿数直径和齿数是面铣刀的两个主要结构参数。为厂适应不同的切削要求，国家标准规定，同一直径的面铣刀的齿数分为粗、中、细3种。以直径100mm为例，粗、中、细3种齿数分别为5齿、6齿、和8齿。
2.几何角度可转位面铣刀主要几何角度有主偏角κr、背前角γp、侧前角γf。主偏角有45°，60°，75°和90°等4种，其中75°非常常用。加工带凸肩的平面或薄壁工件时，应选用90°。背前角γp和侧前角γf可组合成正前角型、负前角型及正负前角型3种类型。正前角型用于加工一般材料，如铣削普通钢件和铸铁件时常用γp=7°，γf=0°，铣削铝合金时常用γp=18°，γf=11°。负前角型用于加工铸钢及硬材料，常用γp=-7°，γf=-6°正负前角型的耐冲击性能及排屑性能较好，适用于铣削一般钢和铸铁，多用于加工中心机床，常用值为γp=12°，γf=-8°。 T型刀是装配于铣床上用于铣削工件T型凹槽、侧面凹槽的刀具。顺德区株洲钻石铣刀
侧铣刀也分为两种，一种是圆周上齿的刀刃和轴线平行;另一种其齿的刀刃是交错排列的。南海区泰珂洛铣刀
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