佛山超仁机器人科技有限公司,作为一家专业的机器人维修服务提供商,为一家汽车零部件制造商提供了发那科机器人维修服务。这家汽车零部件制造商在其生产线上使用了多台发那科机器人,这些机器人长时间髙强度运行,导致部分机器人出现了故障。为了确保生产线的正常运行,超仁公司迅速响应,派出了一支专业的维修团队。他们对...
发那科报警SRVO058——[现象〕主板一向服放大器之间的通信发生了异常。[对策1〕确认6抽伺服放大器上的保险丝(FSI)是否熔断。如果己经熔断,则更换整个6轴伺服放大器[对策2〕在拔出6抽伺服放大器的连接器(CRT8)的状态下接通电源,确认本报警是否消失(可忽略由于拔出CRFSI发生的SRVO-068等)。当报警消失时,可以认为足机器人连接电缆(RMP1,RP1、机器人内部电统的脉冲编码器电绕发生接地故陸,确定故陈部位并子以更换。[对策3〕确认6轴伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己经点充。尚未点充时,说明还没有向6抽伺服放大器内的拉制电路供应电源。我认。釉何服放大器的连技點(CXA2口)超西存住抽公不良,兰这些连校器已经正确连校时,更换口轴伺服放大器。[对策4〕检查轴拉制卡与伺服放大器之间的光说,如有异带则子以更换。[对策51更换主板上的轴拉制卡[对策6】更换6轴伺服放大器。[对策7〕当FSSB的光通信泰统中连接有6轴伺服放大器以外的单元(附加抽用伺服放大器、线路跟宗板)时,只连接6辅伺服放大器,而后重新通电,确认报警足否消失。当报警消失时,确定发生放障的单元井子以更换。在采取对策8之前,完成拉制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策81更换主板工业机器人常用减速机—谐波减速机。黄埔区发那科机器人售后
发那科报警SRVO 044 [现象〕主电路电源的直流电压(DC链路电压)异常大。 [对策1〕确认控制装置的三相输入电压是否在额定值之内 〔对策2〕 确认6抽何服放大器的输入电压, 如果在 AC240V 以上,则确认输入电源电压 (在输入电压超过 AC240V 的条件下进行剧烈的加速 /减速时,会导致报警的发生。) [对策3〕 确认向服放大器的CRR63A、B连接器己经切实连接。再拆下已被连接的电统,确认电缆侧连接器的1号一2号 插脚之间的连接情况,如果断线,则更换再生电阻。 [对策4] 确认6抽何服放大器的 CRRA1IA、CRRA11B 连接器已经切实连接。再拆下己被连接的电缆,测量每根电统侧 连接器的1号-3号插脚之向的电阻,如果是6.52以外的情况下,更换再生电阻。有时,电缆尚未连按到 CRRA11B 对策5〕 更换6轴何服放大器 北海发那科机器人维修发那科机器人文件备份及文件备份导入方法。
发那科机器人参考位置设定:机器人参考位置有两种设定方法:一、位置示教,首先将机器人手动运行到参考位置处,然后将光标移动到J1~J6的设定栏,zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT键,同时再点击“记录”依次对当前参考位置进行示教;二、直接输入参考位置数值,这种情况下,可以将光标移动到J1~J6的设定栏,然后按“ENTER”键,输入机器人轴的旋转角度值之后,再次按下“ENTER”键对输入的角度值进行确认。本例中采用第二种参考位置设定方法,将程序A中的P[2]示教点位置作为机器人参考位置,直接输入机器人在参考位置各个轴的旋转角度值。当然,如果工作站中有外部轴,还可以在J7~J9栏中分别输入对应的外部轴参考位置,此处要注意伺服电机旋转角度与外部设备运动量之间的减速比。
发那科报警SRVO 057 [现条〕 检测出了主板一伺服放大器之间的通信断开连接。 [对策 1〕确认6轴何服放大器上的保险丝(FS1)是否熔断。如果己经焙断,则更换整个6轴何服放大器。 [对策2〕检查主板上的轴控制卡与何服放大器之间的光绕,如有异常则子以更换。 [对策 3〕更换主板上的轴控制卡 [对策 4〕 更换伺服放大器 [对策5〕检查机器人连接电绕(RMP1,RP1) 机械内部电缆通向脉冲编码器的连接,确认没有断线和接地故障等。 在采取对策6之的,完成控制单元的所有程序和设定内容的各份• [对策6〕 更换主板。发那科机器人基于报警代码的常见问题处理方法。
在FANUC机器人上使用电弧传感器功能之前,需要根据实际焊接工况设定电弧传感器条件参数。ROBOGUIDE软件中,打开机器人虚拟示教器。然后在操作面板上按“DATA”键,再按“F1类型”键,在弹出的类型菜单中选择“跟踪设定”,显示电弧传感器条件一览界面。电弧传感器条件一览界面中可以查看或修改电弧传感器条件的主要参数,如上下方向补偿系数(上下增益)、左右方向补偿系数(左右增益)、上下方向基准电流值、上下方向偏移量、左右方向偏移量。将光标移动到相应编号的电弧传感器参数行上,按“F2详细”键,进入电弧传感器条件详细设置界面。在此界面中可以设置更多的电弧传感器条件参数工业机器人应用场景2。贺州发那科机器人配件
发那科机器人 报警SRVO 023。黄埔区发那科机器人售后
我国工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场业受到经济形势发展的影响而呈现出的市场疲软现象,对我国机械制造业提出了新的课题:调整发展思路,调整产业结构,提高产品技术含量、提高产品附加值,走转型升级的可持续发展之路。智能网联是工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场工业未来发展的方向,是工业4.0的基本标志。因此,加快推进我国机械工业的数字化、智能化、网联化是实现我国机械工业高质量发展的必然要求。实现工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场等产品结构的合理升级,在现有产品产能和技术水准基础上,提高产品比重,提高国内市场占比,加快研发高自动化、环保型机械。人们对于环境的日益关注,反映了公众对环境保护服务型的重视程度。据环保部发布的数据显示,2015年,京津冀、长三角、珠三角区域及直辖市省会城市等74个城市空气质量平均超标天数比例为39.7%。黄埔区发那科机器人售后
佛山超仁机器人科技有限公司总部位于广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新汇路7号国腾智能制造中心7栋104室(住所申报),是一家一般项目:智能机器人销售;计算机软硬件及辅助设备批发;电子产品销售;销售代理;智能输配电及控制设备销售;机械设备销售;人工智能硬件销售;机械零件、零部件销售;建筑装饰材料销售;建筑材料销售;智能机器人的研发;机械设备研发;化工产品销售(不含许可类化工产品);五金产品批发;软件开发;信息技术咨询服务;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务);人工智能行业应用系统集成服务;信息系统集成服务;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;科技中介服务;机械设备租赁;通用设备修理;工业机器人安装、维修;企业管理;润滑油销售。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)许可项目:各类工程建设活动;电气安装服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准)的公司。公司自创立以来,投身于工业机器人维修保养服务,工业机器人整机,工业机器人备件,工业机器人现场,是机械及行业设备的主力军。佛山超仁机器人不断开拓创新,追求出色,以技术为先导,以产品为平台,以应用为重点,以服务为保证,不断为客户创造更高价值,提供更优服务。佛山超仁机器人始终关注自身,在风云变化的时代,对自身的建设毫不懈怠,高度的专注与执着使佛山超仁机器人在行业的从容而自信。
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