球笼式等速万向节。根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。动力由传动轴经钢球、球形壳传出。可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球。钢球同时也装在保持架的孔内。星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。更换万向节的过程并不复杂，有车库入口和适度汽车经验的人都可以自己完成。沈阳汽车万向节报价
等速万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节、三销式等速万向节三种。球叉式万向节是由正反各一组只能单向传力的钢球一边两个，两边共四个，和由这两组钢球连接的两个球叉组成的等速万向节。万向节的中心有一个导向定心钢球，使万向节保持为一个总体。等速万向节是把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。作用是将发动机的动力从变速器传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求，主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。波兰ATV万向节批发圆弧滚道型球叉式万向节的构造包括主动叉、从动叉和钢球滚道。
球笼式万向节是目前应用较为普遍的等速万向节。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的，球形壳的内表面和和星形套的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球，这些钢球由球笼保持在同一平面内。当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆拨动导向盘，并带动球笼使六个钢球处于轴间夹角的平分面上。经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，只靠球形青和星形套上的子午滚道的交义也可将钢球定在正确位置。这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°~37°的情况下工作。
圆弧滚道型球叉式万向节的构造，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。为顺利地将钢球装入槽内，在中心钢球上铣出一个凹面，凹面中间有一深孔。装合时，先将定位销装入从动叉内，放人中心钢球，然后在两球叉槽中陆续装入3个传动钢球，再将中心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽，以便装入第4个传动钢球，而后再将中心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉轴使定位销插入球孔中，较后将锁止销插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证中心钢球的正确位置。用手拉动万向节，不能有明显的松旷感。
不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。等速万向节有球叉式和球笼式，普遍应用于前轮驱动车辆和后置发动机后轮驱动的汽车。广州商务车万向节定制
在前轴半轴和车轮之间安装万向节，负责驱动和转向。沈阳汽车万向节报价
万向节的检修方法：1、检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件；2、检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕（深度超过0.1mm）或严重剥落时，应予以更换；3、检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件；万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。沈阳汽车万向节报价
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