二、步进电机及驱动器该装置中toyo滑台通过电机驱动、丝杆传动,使其在X、Y、Z三个方向运动。步进电机选择的是86BYGH156型两相四线步进电机,该步进电机步距角为1.8°,X、Y、Z三轴丝杆导程分别是10mm、10mm和4mm,步距角与丝杆导程能为实现开环定位提供计算依据。toyo滑台系统的步进电机驱动器选择的是DQ-2HD860驱动器,该驱动器有驱动电流16种,每相比较高电流可达7.2A,可以接收的输入方式有单脉冲和双脉冲两种方式。西门子PLC输出连续脉冲给电机驱动器,电动机上增加编码器实现信号反馈,能够保证运动精度的设计要求。toyo滑台系统的通讯方面,选用以太网通讯,以实现上位机与PLC的指令传输;PLC输出脉冲信号控制电机驱动器,并通过模拟量数字量扩展模块与其余传感器实现数据交换。三、温度变送器和传感器toyo滑台温度变送器选用的是ST50多功能智能型变送器,该变送器是由温度传感器与温度控制器连接通信,将温度转换为数字显示在显示器上,因此节省了大量引线和逻辑电路。ST50智能温度器提供温度读数,测温范围为-200~650℃。TOYO直线模组的特征有中高速解决方案。智能TOYO螺杆滑台华东总代理
重载伺服电动缸丝杠布置形式共有四种:一是丝杠转动,螺母移动。此形式伺服电动缸的丝杠竖直在上连接伺服电机一起转动,螺母在下端连接推杆带动滑块轴向移动。二是丝杠移动,螺母转动。该形式通过伺服电机带动螺母旋转,丝杠与滑块相连,随滑块向上移动,到达上止点时丝杠上端会占用较大空间,且需要限制伺服电动缸的丝杠转动和螺母的移动,使用较为复杂。三是丝杠转动并轴向移动,螺母静止。伺服电动缸应用此方式时丝杠移动占用较大空间,行程较大时刚性较差,因此只适用于工作行程较小的场合,并不适用大行程伺服压力机。四是丝杠静止,螺母转动并轴向移动,该方式结构简单,但实际应用较为不便。通过综合对比分析发现:方三和方式四在压力机上使用不便,方式二和方式三占用轴向空间较大,因此重载伺服电动缸一般选用丝杠转动且螺母上下移动的传动方式。这种布置形式的丝杠具有较好的刚性,结构也十分紧凑,正适用于大行程压力机的工作。但此结构伺服电动缸的螺母和丝杠运动过程中会发生相对转动,从而产生传动误差,影响运动精度,需要添加导向装置以限制螺母转动。东佑达电动夹爪总代理TOYO直线模组易于安装,通常设计用于平均负载。
TOYO模组、滑台、电动缸系列产品润滑脂如何选择一、丝杆类型区分:丝杆模组可以区分为梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等等。1.梯形丝杆:很多滑台模块和电动推杆都可以用梯形丝杆,由于它运动速度要求不高,但负载可能比较大,甚至有些用在医疗和食品行业,所以会选用食品级的润滑脂。2.滚珠丝杠:这类应用于电动缸和滑台模块,一般精度较高。在以下工作环境:普通工业环境、娱乐设施、低负荷环境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低温润滑脂用于**、西北地区和高原地区;对噪声要求高的,采用降噪润滑脂;重负荷,使用极压润滑脂;高温润滑脂用于高温环境。3.行星滚柱丝杠:一般用在**产品上,价格都比较贵,能承受较大载荷,几十吨很正常,并且温度也高,一般用高温极压润滑脂。
toyo滑台是一种运动机构,其具有定位精度高、负载能力强、结构简单等优点,而被广泛应用到各式各样的设备当中。东佑达公司根据汽车板涂装工艺和流程,基于PLC设计了一套控制系统用来控制toyo滑台,将其应用于汽车板涂装工艺模拟装置,完成试样定位、抓取等循环往复运动的工作,以此实现智能化操作。下面就来看看此滑台控制系统的硬件设计。一、PLC控制器及扩展模块的选型涂装工艺模拟装置用toyo滑台在设计时,其PLC选择的是西门子300系列CPU315-2PN/DP,该型号控制器包含4个**的30kHz高速计数器、2路**的20kHz高速脉冲输出,128kBRAM、24VDC电源、MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口和以太网/PROFINET接口,可以与计算机通信并进行模块扩展。而扩展模块是由数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块组成。模拟量输入模块配置为4~20mA的电流输入模式,该模块具有8通道、14位高精度模拟量输入,分辨率为1/16383,通过模拟量输入模块,采集toyo滑台电机编码器及温度传感器等输出信号,送入PLC内转换并完成计算。数字量输入输出模块,完成对限位器、电磁阀等执行机构的信号采集与控制。TOYO直线电机与旋转驱动器不同,通电的有源部件在直线电机中移动,而电无源部件保持空闲状态。
toyo滑台是将整个进给单元和控制部分模块化、标准化,缩短产品生产周期。数控滑台和控制柜作为标准部件可提前准备好,只需准备好普通车床的床身便可快速安装,整个安装过程只需要2天,可节约数控化改造的成本,也可对市场需求做出快速反应。toyo滑台采用斜床身结构设计,改造出的机床也具有斜床身机床所具有的独特优势:斜床身机床在加工零件时刀具是从斜上方向下运动进行切削,切削力的方向与工件的重力方向基本一致,这样可以减小切削振动,使主轴的运转更加平稳。而平床身数控车床在加工零件时,切削力的方向与工件的重力方向成90°,这样会加大切削时的振动。toyo滑台的斜床身布局,使X轴方向滚珠丝杆部件的重力直接作用于丝杆的轴向,传动时的反向间隙变得很小。而平床身数控车床的X方向丝杆不受轴向重力影响,间隙无法直接消除。同时toyo滑台的结构在加工过程中不易产生缠绕刀具的现象,也利于铁屑的排出。TOYO中空旋转平台是一种新型的旋转负载装置。TOYO东佑达机械手总代理
TOYO空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力。智能TOYO螺杆滑台华东总代理
直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。DD马达的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;相当于旋转电机转子的,叫次级。初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,而次级则不需要那么长。实际上,直线电机既可以把初级做得很长,也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动。直线电机技术在磁悬浮列车方面是很重要的应用,在交通技术发展上是一个很大的突破,除此之外,还有直线电机驱动的电磁推进器,直线电机驱动的地铁,直线电机驱动的公路高速电动车等。目前国外已把直线电机厂家应用到电磁炮、潜艇、***仿真设施中,在卫星和宇宙飞船上也采用了一些直线电机。在医疗仪器中已经出现了直线电机驱动的人工心脏、盲人触觉模拟器以及在电疗、磁疗按摩捶击等方面也应用了直线电机。智能TOYO螺杆滑台华东总代理
上海裕飞机电有限公司是一家贸易型类企业,积极探索行业发展,努力实现产品创新。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务,是一家私营有限责任公司企业。以满足顾客要求为己任;以顾客永远满意为标准;以保持行业优先为目标,提供***的模组,直线电机,电缸,工业机器人。上海裕飞机电自成立以来,一直坚持走正规化、专业化路线,得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。