无人智能货柜的关键在于如何让机器自动辨别用户购买的商品，实现智能化，静态智能柜通过比较用户购买前和购买后的商品数量差来作为结算的依据。因此问题在于如何找出购买前后的所有商品和如何分类。而解决这个问题有以下几个难点：1.目标可能出现在图像的任何位置；2.目标有各种不同的大小，不同的形状和不同的颜色；3.目标可能有非常严重的遮挡，不同视角下外形完全不同；为此，我们要确定所有商品的位置，然后对每个位置的商品分类，这就和机器视觉中目标检测（objectdetection）问题很相似。重力开门售卖柜，智能打造商业利器！吉林火车站重力开门售卖柜
1弹簧螺旋货道弹簧螺旋货道出现较早，结构简单、可售卖商品种类多，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。优点是成本低，能售卖的商品种类多。缺点是售卖瓶装饮料容易卡货，补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品逐个摆放。2蛇形货道(S形堆积货道)S形堆积货道是为饮料自动售货机开发的**货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货。优点是空间利用率高、容量大、能够售卖的饮料种类多;不容易卡货;补货简单、速度快;缺点是结构复杂，生产制造难度大，制造成本高。湖南投资重力开门售卖柜定制开发智能零售，开启商业新蓝海，重力开门售卖柜系统！
“以前做技术员时，由于晚上经常加班，买菜不方便，就想研发一个无人生鲜售货柜。”说起这个项目的创意，腾帆科技董事长宫允涛说，有了创意，他们逐渐开始搭建团队，有会做产品的技术员、有会做系统的程序员，一点一点把团队搭建起来，打通了货柜生产、上线系统、货品采购、店面运营等一系列环节，并注册了相应的**，这个项目才得以面世。如今，潍坊多个小区里投放的“生鲜自助售卖柜”已经是升级过的2.0版本。**初1.0版本的售卖柜采用的是从网上下单团购，到售卖柜自取的方式，类似现在的社区团购，网上下单或者社群下单，到附近便利店取货，而这并不适合潍坊人的选购习惯。一来品质无法把控，看不到实物；二来时效性也无法掌控，从线上下单到自取基本上需要2到3天的时间。另外，由于一个个客单数据都会汇总至后台，后台再根据这些交易数据梳理果蔬、肉蛋奶、饮料等商品的配置，这就在后台产生了大量数据，但是随着数据量变大，服务器并发性和数据流畅方面开始出现问题，在这种情况下，开发团队上线了2.0重力感应版本。
目前自动售货机的产业链的商业模式是怎样的?无人零售是和超市、便利店进行竞争，后者的人均销售额、坪效(销售额除以门店营业面积)都在呈现下降趋势。自动售货机产业链和传统的略有不同，其中上游是自动售货机销售货物供应商，主要进行货源品类的提供，以快消品和标品为主;中游主要涉及到渠道和点位布局，其中包括自营和加盟两种模式，主要在市场中布设点位，为消费者提供货物或其他服务，也包括全机身、屏幕、货道等途径的服务广告，这是自动售货机的另一大收入来源;下游主要是受众群体，以消费者和广告商为主。目前而言，各方力量看重该市场，纷纷布局，主要原因是相对于安全性超高的金融机器而言，自动售货机准入门槛和技术壁垒较低，不受空间限制，选址灵活，占地面积一般小于10平米，没有违建风险，可以做到高密度布点，个人投资者只要能拿到地段就能投资，就能租赁类似于友宝的第三方运营的服务赚钱。智能管理，轻松经营：重力开门售卖柜智能管理系统！
重力感应识别方案的智能售货机，每层都会安装一个或多个重力传感器，当用户开门拿东西时，系统通过识别重力差，再结合商品单价，就能算出订单总金额，从而进行免密扣款。重力柜的产品特点如下：①比较适合售卖一些非标品，如水果、蔬菜等需要计重收费的产品。当前市面上基本所有的生鲜柜都是使用的重力感应识别方案。②识别速度、订单结算速度非常快。当用户扫码开门从层架上拿起商品，还未关门，商品总价格就会在手机端显示了（如下图），关门后系统直接发起免密扣款，一般不会超过10秒钟，速度非常快，体验很棒。③每层货架*支持上架同一种单价的商品，所以单台重力柜对于上架的商品种类会有所限制。④对消费者素质有一定要求，一些不文明购物行为可能会对运营商造成困扰。智能售卖，轻松经营，选择重力开门售卖柜系统！重力开门售卖柜系统产品
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动态视觉识别方案通常是在柜体外侧安装1-4个摄像头，对消费者开门后拿取商品的过程进行录制，并视频上传至后台系统后，通过对购物视频进行识别从而确定消费者拿取的商品信息。优势：(1).商品可堆叠摆放，能够提高空间利用率，减少补货频率；(2).有完整购买视频，信息丰富便于分析和监管；(3).支持SKU丰富；(4).采用AI算法可完全取代人工审核劣势：(1).视频上传流量成本远高；(2).视频拍摄的商品较模糊，影响识别准确率；(3).视频上传较慢，结算时间比静态算法长吉林火车站重力开门售卖柜
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