海上拖曳设备可分为固定拖曳设备和活动拖曳设备。固定拖曳设备包括：拖缆机（拖缆绞车）、拖钩、拖索拱架（承梁）、拖缆滚筒（导缆器）、拖力眼板、拖桩、拖缆孔等。活动拖曳设备又称拖索具，包括：主拖缆、备用拖缆、 短缆、过桥缆、龙须缆（链）、三角板、卸扣、拖曳环及回收缆等。在实际配置中，主拖缆及备用主拖缆一般由拖船提供，其余拖索具由被拖船舶配置。此外，被拖船舶按规范配置的拖索也作为备用拖索。在一套拖索具中，拖缆实际上由三部分组成，即：主拖缆、短缆及龙须缆（链）。在沿海航区和遮蔽航区拖航时，可以不配短缆。对待引航过程中的吊拖船组，引航员需要控制的节点包括起拖、航行、解拖三个环节。广州国际拖航方式
中国2艘！全球“开创性拖轮”出炉越来越多的拖轮开始部署监测、警报和智能服务，这也成为了拖轮建造和运营中的一种增长趋势。上海港复兴船务公司三林船厂向天津港交付了两艘拖轮，“津港轮33”和“津港轮34”。她们获得了CCS沿海服务、冰级B和智能船舶船级符号。这种I-ship智能船符号由N-智能航行功能、M-智能机械功能、E-智能能效管理功能以及I-智能集成平台功能组成。她们的主要作用包括港口拖曳、船舶靠离泊、破冰和带有消防系统的应急响应。海试期间，这两艘34.6m长的拖轮实现了超过51吨的比较大系柱拉力，自由航行速度超过13节，每艘船采用两个Daihatsu柴油发动机，在750rpm下的额定功率为1471kW，还配备了带有220cm直径螺旋桨的川崎KST-180ZF/EZ型驱动器。苍南远洋拖航报价船舶拖带的性质，从理论上可分为承揽、雇佣、运送三种契约关系及无因管理。
在拖航作业中，拖索具是极其重要的一个环节，它包含了主拖缆、短缆以及龙须缆。如若在沿海航区和遮蔽航区拖航时，可以不配短缆。
船舶拖带按航区分，可以划分为：海上拖带、锚地拖带、港口拖带和内河拖带。按拖带方式分，可以发划分：吊拖、首拖、绑拖和顶推等。
船舶拖带是水上常见的比较经济的一种运输方式，但作为高风险作业的它往往会带来拖带长度过长、宽度过宽、航速过慢、避让操纵能力差等缺陷，这些缺陷极容易导致事故发生，因此船舶拖带必须找专业的拖轮及服务公司。
《海商法》第157条第1款规定，承拖方在起拖前和起拖当时，应当谨慎处理，使拖轮处于适航、适拖状态、妥善配备船员，配置拖航索具和配备供应品以及该航次必备的其他装置、设备。承拖方使拖轮处于适航，适拖状态，既是合同义务，也是法定义务。
船舶拖带的性质，从理论上可分为承揽、雇佣、运送三种契约关系及无因管理。无因管理殊为少见，实务上，船舶拖带仍以承揽、雇佣者为习见，故英美法例均以承揽、雇佣关系处理船舶拖带之法律问题。
航行过程中，单纯的吊拖船组可能会面临严重的偏荡。
承托方(也称拖方)是海水拖航合同的一方当事人，指用其拥有的或者租用的船舶，为他人提供海上拖航服务而收取拖航费的人。承拖方有的是专业性海上拖航企业;也有的是打捞、救助企业，因当今世界上海上打捞、救助业不景气而兼营海上拖航服务。随着海运业的发展，货物由自身无动力的驳船运输日益增多，而驳船需要靠拖船拖带;用于海上石油开发的钻井平台等钻井设备，多为自身无动力，对海上拖航业有较大需求，业促进了海上托行业的发展，很多航运国家成立了专营或者兼营海上拖航的企业船舶拖带之性质，理论上可分为承揽、雇佣、运送三种契约关系及无因管理。苍南远洋拖航报价
救助拖船的设计特点：不管海况如何恶劣。它都能尽快赶到失事现场实施救助，故抗风能力特别重要。广州国际拖航方式
负责指挥拖航作业：在海上拖航作业中，通常由承拖方进行指挥。承拖方负责拖轮与被拖物之间的接拖与解拖，以及拖带航行的安全。在拖航过程中，如果被拖物和拖船松脱，拖船对被拖物应负守护和救助之责，并且不得请求救助报酬，但该守护和救助超出了合同规定范围的除外。拖船也可叫拖轮，是指用来拖动驳船和轮船的船舶。拖船的特点是结构牢固、稳定性好、船身小、主机功率大、牵引力大、操纵性能良好，但它本身没有装卸能力。它主要拖带载运物资的驳船和各种作业船。按照使用地区的不同，拖船可分为远洋拖船、内河拖船、沿海拖船、港内拖船、海洋救援拖船等种类
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