.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，其特征在于：所述的工作台(1)沿其周边设有框架(1-1)，工作台(1)上部的框架(1-1)两侧及后部设有可移动的透明有机玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的两立柱上安装有光栅(1-3)，工作台(1)下部的框架(1-1)四周设有侧板(1-5)，且工作台(1)下部的空腔用于安装控制箱及电气元器件，侧板(1-5)上设有散热器(1-6)，工作台(1)前部设有内凹的前储物仓(1-4)和操作面板。3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，其特征在于：所述的固定夹座(5-2)设有用于安装气磨(5-3)或电磨的安装孔，且固定夹座(5-2)的一侧设有与安装孔相通的槽口，固定夹座(5-2)设有贯穿槽口的连接孔，固定夹座(5-2)的安装孔内设有防止气磨(5-3)或电磨旋转的凹槽，气磨。DFC智能柔性打磨力控系统是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。北京精密力控打磨控制系统
金属加工工序中，激光焊接后的焊缝，因为金属的形变、焊缝的高差及治具定位公差等原因，使的焊缝打磨变得难以实现自动化打磨。常见的焊缝打磨包括：平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨、焊缝打磨后表面抛光等。对于前两种焊缝余高量的去除，通常集成激光测距仪实时反馈、调整打磨工具高度与打磨位置，也能实现柔性打磨加工作业。但对于不规则焊缝打磨和焊缝打磨后的表面抛光，还需要准确识别焊缝、准确定位和测量，对焊缝进行智能柔性的打磨抛光，使用大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系统通过其柔性力控制，提高一次性打磨效果，确保产品打磨的一致性，实现批量快速的打磨生产。力控打磨共同合作大儒科技的打磨力控系统采用了特殊防尘、防水设计，可以适用于恶劣的打磨环境。
随着社会的发展和科技的进步，人们对工件的外观面要求逐渐变高，因此需要对工件进行打磨工艺，当需要打磨大批量工件，而且工件的内壁面和外壁面同时都需要打磨时，如果采用传统的流水线制作模式，通过人工打磨效率低，同时打磨后的效果得不到保证，综合成本高，且打磨后的碎屑容易残留在工件上，不利于标准化生产。目前在工件加工完成后经常需要使用打磨机对其包面进行打磨，使其表面光滑均匀。现有的打磨机一般均为手持式打磨机，工作人员需要手持打磨机然后对工件表面进行打磨处理。这种方式存在以下缺陷：在面对圆柱形杆或者是圆柱形管等圆形形的工件时，因为工件表面均为弧面，工作人员对工件打磨时比较费力，且打磨出来的工件表面很难保持平整性，很有可能影响后续工件的使用。针对现有技术存在的不足，大儒的只能柔性打磨力控系统具有的打磨过程中的柔性力控制，能帮助工作人员更方便打磨圆柱形工件。
大儒科技基于对研磨工艺和打磨抛光应用场景的深刻理解，研发设计了DFC智能柔性打磨抛光力控系统，帮助企业实现自动化打磨，并取得更好的一致性和均匀性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解决方案以人为引导主体，以力控系统为工具，以基于打磨工艺的控制算法和运动规划及控制算法为中心，使得机器人的操作更简单，让机器人打磨的应用更直观。智能柔性打磨力控系统支持多种标准工业机器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿等多个国际、国内品牌机器人通讯协议，安装即用。DFC打磨力控系统是通用型的柔性力控制工具，可实现所有材质表面的打磨、抛光、去焊缝、去毛刺、去除合模线、清洁等的自动化需求；普遍适用于3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域。力控系统柔性打磨过程，保证了表面效果的一致性。
打磨工具应用于产品表面加工，用以实现产品的去披锋、修边、打磨和抛光等工艺需求。打磨工具工作时，磨片与待打磨产品之间接触的力为打磨压力，打磨压力过大会损坏磨片和电机主轴，甚至会造成产品表面有凹坑，打磨压力过小会影响打磨效果，且该打磨压力需要随着产品的形变量、产品的材料及工艺的改变而进行调整。但是当待打磨的产品尺寸存在偏差或者材料发生改变时，常规的打磨工具无法适应性地改变其打磨压力，容易造成磨片损坏，且影响产品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系统，也是一种恒力打磨工具，可以提供可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命。力控系统可安装于工业机器人的第六轴或者安装于非标机械手的末端，以实现对产品的打磨。打磨力控系统安装于机器人或者机械手上，在进行批量打磨时，会提前设定好打磨路径，若待打磨的产品存在形变量时，采用普通的打磨工具，即采用无法设置打磨压力的打磨工具将会产生打磨效果不佳的问题，当待打磨的产品往远离磨片的方向变形时，磨片接触不到产品，会导致漏打磨；当待打磨的产品往靠近磨片的方向变形时，可能会损坏磨片，也会造成多打磨的情况。DFC智能柔性打磨力控系统适合不同行业的智能研磨工作场景。北京精密力控打磨控制系统
大儒科技的打磨力控系统可以帮助汽车装饰件打磨实现柔性打磨抛光。北京精密力控打磨控制系统
智能柔性打磨力控系统应用于批量性中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光，镜面抛光等。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题。智能柔性打磨力控系统对大优点是，在打磨抛光过程中柔性控制打磨力的大小，抛光后不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果。目前已经应用于中小型零件批量生产加工，完全取代了落后的传统抛光工艺，抛光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系统已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密件、粉末冶金、五金冲压、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光、镜面抛光等性能显著提高，可完全取代或超越昂贵的进口抛光设备，国内众多生产型企业直接受益。大儒科技是以研发、生产、销售为一体的科技型企业，致力于智能柔性打磨力控系统的研发、设计、生产，专业解决各种工件抛光技术难题。北京精密力控打磨控制系统
大儒科技（苏州）有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****，公司位于方泾路2号，成立于2020-01-21。公司秉承着技术研发、客户优先的原则，为国内力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人的产品发展添砖加瓦。大儒科技目前推出了力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人等多款产品，已经和行业内多家企业建立合作伙伴关系，目前产品已经应用于多个领域。我们坚持技术创新，把握市场关键需求，以重心技术能力，助力机械及行业设备发展。大儒科技为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。力控系统，模块化打磨工站，自动化打磨系统，柔性打磨机器人产品满足客户多方面的使用要求，让客户买的放心，用的称心，产品定位以经济实用为重心，公司真诚期待与您合作，相信有了您的支持我们会以昂扬的姿态不断前进、进步。
