拖航系统的组成海上拖曳设备可分为固定拖曳设备和活动拖曳设备。固定拖曳设备包括：拖缆机（拖缆绞车）、拖钩、拖索拱架（承梁）、拖缆滚筒（导缆器）、拖力眼板、拖桩、拖缆孔等。活动拖曳设备又称拖索具，包括：主拖缆、备用拖缆、短缆、过桥缆、龙须缆（链）、三角板、卸扣、拖曳环及回收缆等。在实际配置中，主拖缆及备用主拖缆一般由拖船提供，其余拖索具由被拖船舶配置。此外，被拖船舶按规范配置的拖索也作为备用拖索。。。海上拖曳设备可分为固定拖曳设备和活动拖曳设备。无动力船舶拖航注意事项
传统拖轮采用大功率柴油机推进方式。据统计，在90%的工作时间主柴油发动机处于低负荷工作状态，燃油效率低下。同时，复杂的应用工况导致负载功率波动大，致使柴油燃烧不充分，经常出现冒黑烟，排放差等现象。为了推进超低排放，满足未来船舶规范要求，同时兼顾拖轮连续作业和续航能力,实现环保降本双赢，拖轮动力系统混动化是一种非常理想的选择。船舶工业历来工况严苛、技术壁垒高，尤其是船舶变频传动领域。汇川技术变频传动产品在大型工程船与海工装备上表现，率先应用于国内首条采用超级电容的混合动力拖轮。近日，中国船舶集团七一一所成功签订珠海港2600HP混合动力拖轮直流组网电力推进系统供货合同，该拖轮是国内首条采用超级电容的混合动力拖轮，汇川技术为整船提供全套直流组网混合动力系统变流变频装置，预计每年将可减排约160吨碳氧化物、30吨硫化物，相当于70多辆小汽车的减排量，环保效益巨大。青岛国际拖航连接拖带：即二艘以上拖船连续衔接拖带一艘以上之被拖船。
拖带作业要求必须事前签订协议书，明确双方责任；按被拖船(物)吨位、尺寸、形状、机动性能、航程、海况及预想可能发生的情况配备拖轮；对拖轮和被拖船(物)的出海要求按海事局和船检局的规定办理；风级超过拖轮和被拖船(物)规定的抗风等级时，应停止出海作业； 机备件、燃物料的贮备应满足作业工况和时限要求；.食品和淡水的贮备应满足作业和时限的要求；消防、救生设备器材应保持有效，按规定配备的急救药品应齐全有效；按岗位和技术要求配齐人员；拖缆及工属具应与拖轮的功率和被拖船(物)的吨位相匹配；拖轮及被拖船(物)配备的拖缆、钩、导缆器(孔)拖桩或换缆装置应具有良好的技术状况和足够强度；除使用的拖缆外，尚须有足够的备用拖缆；拖带无人值守的船(物)时，被拖船(物)的首部水线处应用橙红色漆涂宽300mm，长150mm的观察标志；龙须缆的强度不得小于拖缆强度。
“东南01”拖带无动力海工船“RAWABI54”，这是福州港口进行的一次大潮汛顺流狭水道拖带作业，在拖航前期，福州引航站工作人员，克服种种困难，始终将拖带组合体保持在航道，较终将该轮安全拖带至指定引航点，实现了引航技术的新突破，标志着福州港引航站为港航企业服务水平的进一步提升，也体现了引航工作在拖带作业中的重要性。
救助拖船主要用于救助海上失事船舶，配备有对失事船舶进行排水、灭火、潜水作业等没施，具有向失事船舶供油、供水、供电的能力，并能拖回失事船舶。 拖轮船员的配备必须足额且持有与其任职相符的有效的资格证书。
海上拖轮拖带的主要特点是：一是拖轮船身小，船上没有装载货物的船舱，构造坚固。二是拖轮上的动力装置功率大，所以，具有较大的拖带能力。三是船上还备有拖带设备，利用拖带运输方式，拖带没有动力的船舶。拖轮是船舶家族中的小个子大力士，就像举重队里的轻量级运动员。它们经常在江河中、港湾里忙碌着，拖带别的船舶。是用来拖曳没有自航能力的船舶、木排或协助大型船舶进出港口、靠离码头，或作救助海洋遇难船只的船舶。拖船没有装载货物的货舱，船身不大，但装有大功率的推进主机和拖曳设备，具有“个子小、力气大”的特点。拖船分海洋拖船、港作拖船和内河拖船在海上拖航作业中，通常由承拖方进行指挥。青岛国际拖航
按拖带方式可分为：吊拖、首拖、绑拖（傍拖）和顶推等。无动力船舶拖航注意事项
船舶拖带，通常是指拖轮与客、货船之间的拖带，至于拖轮与吊杆船，挖泥船、石油钻井平台以及其他浮动物体(如木排、竹筏)等的拖带也属船舶拖带。船舶拖带是水上常见的比较经济的一种运输方式，通常有拖船(轮)和被拖船(物体)组成，分吊拖、绑拖和顶推三种形式。一般说，拖船拖带的越多，运输成本越低，但往往带来拖带长度过长、宽度过宽、功率过小、航速过慢、避让操纵能力过差等缺陷。这些缺陷对在通航密度较大、流速较急、操纵水域有限的航道或航段，将严重影响其他船舶通行，不利于航道和港口通过能力的发挥，同时还将危及航行安全。无动力船舶拖航注意事项
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