在结构上,倒装SCARA与正装SCARA有些差异。倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式,除了内部走线之外,它们的结构差异还体现在这些方面:1、在第二轴上,正装SCARA一般设计成一字型,而倒装SCARA一般设计成L型;2、在第三轴上,正装SCARA一般是减速机内置,而倒装SCARA是减速机外置(套筒内)。事实上,原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA,利润相对可观,但出货量少,大部分是固定的几个大厂家在用,所以从投入与产出来说,很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界,在3C应用领域具有无限的想象空间。此前在接受采访时,李群自动化项目经理吴上伟表示,这两年,3C需求释放之后,对倒装SCARA的需求也在增加,不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间,使得工作站不够紧凑,工位少,所以希望能有倒装的SCARA,这样工作空间灵活,工位可以增加,效率会更高。此外,因为产品占用空间小,可以灵活集成在产线上,倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。李群自动化推出了2019年自主研发的一款倒装式SCARA机器人PG6。国产李群SCARA机器人AH20产品手册
现代高大科技研制的各类机器人已经广泛应用,在众多领域有着举重轻足的地位。从早期只能执行简单程序、重复简单动作的工业机器人,到如今装载智能程序、并有较强智能表现的智能机器人。一路走来,技术在不断发展,机器人制造工艺的各项性能水平也在不断提升。在如今智能制造如火如荼的时代,石金博认为,机器人的智能化是大势所趋,但是国产机器人若要实现智能化,还有很长一段路要走;而且,在机器人智能化上,国货没有输太多。“从智能化的角度来说,国内外机器人都处于‘刚起步’的阶段,若是从这个角度出发,我们相较于国外机器人就并未相差很多。机器人智能化的一个代为特点就是信息化,而单就信息化而言,现在国内外的差距并未那么明显。国产机器人比国外机器人相比,差距就在于对机器人中心技术的掌控,这包括机器人自身设计、控制器及硬件等诸多功能。”除了智能化之外,对于国产新秀李群自动化而言,石金博较为骄傲的便是李群自动化机器人的可靠性:“李群自动化从2013年就开始做机器人,每款机器人并采用国外先进、严谨的机器人制造手法来完成整个机器人的设计、制造直至导入生产的整个过程,所以我们对于产品本身的可靠性是非常有把握的。国产李群SCARA机器人AH20产品手册李群机器人部件认证:针对机器人各个部件。
机器替人”趋势明显,轻型制造业自动化改造势在必行-制造业一直被认为是劳动密集型的产业,但是随着我国人口红利的逐步消失,工厂用人成本进一步增加,“机器替人”成为企业提高生产效率,降低企业成本的重要方式。目前,工业机器人在汽车制造业的应用较为成熟,从搬运、装配、焊接、到检测和包装,工业机器人参与到了汽车生产线的各个流程中。此外,在电子电气、化工以及大型家电领域,机器人同样成为了重要的生产辅助工具。但在重工业自动化改造进行得如火如荼的过程中,以食品包装、小家电、3C配件为代为的轻型制造业,似乎还停留在非常初级的“手工作坊”阶段。这类制造业普遍规模分散,生产流程标准化程度低,难以进行自动化改造。
重负载⼤臂展快速搬运较⼤⼯作半径可达1050mm⼀体机设计,⽆单独控制柜防护等级IP65负载⼤,较⾼达到20kgHercules机器⼈是针对⼤范围⼯作空间和中重型负载的应⽤场景⽽研发的⽔平多关节(SCARA)机器⼈,以其出⾊的外形设计和丰富的软件功能赢得众多客⼾的⻘睐。⾼速分拣**Apollo机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的⼀体机设计并联型(Delta)机器⼈,优越的机器⼈硬件技术配合成熟的应⽤系统软件,使Apollo机器⼈成为⾼速分拣领域的解决⽅案**。⼯作空间⼤,⾼速⽽稳定⼀体机设计,⽆单独控制柜防护等级⾼达IP65。李群自主研发的SCARA机器人、Delta机器人获得了中国首批工业机器人产品质量认证。
石金博对亿欧表示,李群在商业化的过程中啃了很多硬骨头,主要是之前这些领域都没有人尝试过,因此很多应用层面的问题需要逐一解决。不过好在机器人、控制器都是自主研发的,能够实现整套系统的自主可控,所以李群愿意通过不断尝试,让技术来解决流程中的问题。李群自动化世界杯足球生产线-李群的产品思维:解决一个问题不难,我们希望能够解决一类问题-前文提到,我国工业机器人起步阶段较晚,除了市场份额被国际巨头占领之外,缺乏中心技术和零部件同样成为制约行业发展难点。因此,国内许多机器人厂商扮演着集成商的角色。而这个集成商可以从两个方面来理解,一方面是机器人本体集成,另一方面则是自动化产线的集成。从李群自动化现阶段发展情况来看,实则两者都有涉及。李群自动化的员工可以说功不可没李群自动化的CTO已有30年机器人行业的从业经验。自动化李群六轴机器人产品手册
李群在合作伙伴大会上又推出“驱控电一体技术”。国产李群SCARA机器人AH20产品手册
李群机器人在足球⾃动化⽣产线的应用,在国内前列足球制造企业,推出足球⾃动化⽣产线。该⽣产线包含4个模块化的机器⼈⼯作站,完成从⾜球⽚的切割、打印、喷码、涂胶、折边以及分拣等⼯序,实现足球的⾼效⽣产。视觉定位、扫码,配合⾜球⽣产设备完成球⽚的上下料。节省约75%的⼈⼯成本,提⾼效率,降低不良率。⾃主研发夹具和快换装置,兼容多款球形并实现快速换线。模块化⽣产,UPH稳定,⽣产信息直接对接MES系统,产品可追溯。国产李群SCARA机器人AH20产品手册
上海裕飞机电有限公司是一家从事模组,直线电机,电缸,工业机器人研发、生产、销售及售后的贸易型企业。公司坐落在浦东新区建韵路500号1幢105室,成立于2010-05-07。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。在孜孜不倦的奋斗下,公司产品业务越来越广。目前主要经营有模组,直线电机,电缸,工业机器人等产品,并多次以机械及行业设备行业标准、客户需求定制多款多元化的产品。上海裕飞机电有限公司每年将部分收入投入到模组,直线电机,电缸,工业机器人产品开发工作中,也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策,以激励在技术研发、产品改进等。上海裕飞机电有限公司严格规范模组,直线电机,电缸,工业机器人产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。