什么是行星减速器?当今较创新的技术突破中,有几千年的技术是基础?机器人技术,3D打印和新的运输方式都具有一个共同点:它们通常由行星齿轮箱驱动。作为行星齿轮箱的供应商,我们当然了解所有的内容,但是如果您是前列次遇到此技术,该怎么办?我们决定对所有人进行清楚的解释-在本文中,我们讨论了行星齿轮箱的基本原理。什么是行星减速器?行星减速器是输入轴和输出轴对齐的齿轮箱。行星减速器用于以较紧凑的形式传递最大扭矩(称为扭矩密度)。自行车的加速轮毂是行星齿轮机构的一个很好的例子:您是否想知道如何在这么小的轮毂中获得如此多的动力和功能?对于三速轮毂,使用一级行星齿轮系统,对于五速轮毂,使用二级齿轮系统。每个行星齿轮系统具有减速状态,直接联接和加速模式。用数学术语来说,较小的减速比是3:1:1,较大的减速比是10:1。如果减速比小于3,则太阳齿轮相对于行星齿轮变得太大。比率大于10时,太阳轮会变得太小,并且扭矩会下降。这些比率通常是相对的,即整数。谁发明了行星减速器是未知的,但达芬奇在1490年对其功能进行了描述,并且已经使用了多个世纪。TOYO直线模组的特征有中高速解决方案。智能TOYO电动滑台产品手册
什么是电动夹爪,它是如何工作的?也称为伺服电动夹持器,电动夹爪使用电动机来控制夹持器的手指。电动夹持器是许多协作机器人应用的热门选择,包括机器管理和取放。电动夹爪通常有两爪和三爪两种配置,当需要搬运罐头或瓶子等圆形/圆柱形物体时,通常优先三爪夹爪。电动夹持器的定义特征是精确控制。大多数电动夹持器都配有微处理器,可让您改变夹持力和速度。同时,增加的力传感器使电动夹具能够了解每项任务所需的力,帮助其轻松处理不同的零件类型。自动化TOYO东佑达轨道内嵌式小型电动缸代理TOYO东佑达线性模块支持多种功能。
然而,电动夹具的决定性特征很可能是它们的精确控制。与传统夹持器不同,电动夹持器具有灵活性,只使用所需的较小间隙以较小行程接近零件以拾取它。此外,夹具可以借助编码器检测零件是否已被拾取。在许多应用中,检测握把对于防错是强制性的;在夹持器级别这样做可以防止其他传感器加入环路,通过消除对磁性传感器、它们的电线组或相关分配块的需求,简化了集成并降低了总体成本。使用电动夹具的另一个明显优势是不需要压缩机,从而提高效率,同时降低噪音和费用。与十几年前问世的前列代电动夹持器相比,对电动夹持器的需求增加促使它们变得更高效、更强大、更快。当时,与类似尺寸的气动夹具相比,电动夹具速度较慢且相当弱。然而,当前这一代电动抓手可以在抓力和速度方面与气动抓手相媲美,甚至超越,同时还能提供更多的数据反馈。对于需要受控环境的应用,例如洁净室、医疗或制药应用,电动夹具比气动夹具更受欢迎。而且由于一些电动夹持器比气动夹持器产生更多的控制和可调节性,更多的协作机器人用户正在转向电动。
什么是电动夹爪,电动夹爪的原理?电动夹持器执行传统气动装置难以实现的高精度夹持力、位置和速度控制。也称为伺服电动夹持器,电动夹持器在许多协作机器人应用中很受欢迎,例如机器管理和拾取和放置。使用电动机,电动夹具控制夹具的手指。尽管电动夹持器有两爪和三爪配置,但三爪夹持器通常是处理圆形或圆柱形物体(如瓶子或罐头)的优先。虽然大多数电动夹持器都配备了用于改变夹持力和速度的微处理器,但增加了一个力传感器,使电动夹持器能够确定每项任务所需的力。由于电动机电流与其施加的扭矩成正比,因此可以控制施加的抓地力。可以对钳口的行程进行编程,以使某些人以细腻的触感抓握,而对另一些人则以有力的抓握力进行抓握。这意味着配备电动夹具可以轻松处理不同的零件类型。TOYO直线电机,以直线方式提供电力牵引的动力源。
什么是线性模块?线性模块是提供线性运动的机械结构。它可以水平或垂直使用。它也可以组合成一个特定的运动机制——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等的多轴运动。机械装置这个组织在不同行业有不同的名称。更常见的名称有:直线导轨、直线运动导轨、电动气缸、电动滑梯、机器人手臂、直线导轨等。线性模块通常与动力马达一起使用。它可以通过在滑块上安装其他所需工件来自动往复运动工件,从而形成完整的输送运动装置,并设置适当的电机正向和反向程序。从而实现设备的大规模生产和集约化生产的目的。TOYO闭环步进电机的主要优点是其成本相对较低。工业东佑达皮带滑台总代理
TOYO直线电机已经提出了许多设计,分为两大类,低加速度和高加速度直线电机。智能TOYO电动滑台产品手册
为什么将其命名为行星减速器?行星减速器之所以得名,是因为不同的齿轮如何一起运动。在行星齿轮箱中,我们看到了太阳(太阳)齿轮,卫星(环形)齿轮和两个或多个行星齿轮。通常,太阳齿轮被驱动,从而移动锁定在行星架中的行星齿轮并形成输出轴。卫星齿轮相对于外界具有固定的位置。这看起来与我们的行星太阳系相似,这就是名称的由来。有用的是,古代的齿轮构造在占星术中被广大地用于绘制和跟踪我们的天体。因此,这并不是一个很大的步骤。在实践中,我们经常从行星齿轮箱用于工业自动化的角度进行发言。因此,我们将太阳齿轮称为输入轴,将行星齿轮和行星架称为输出轴,将卫星齿轮(或齿圈)称为壳体。行星齿轮箱通常在哪里使用(在变速箱中)?通常使用的行星齿轮箱(在变速箱中):1.在机器人中增加扭矩2.在印刷机中降低滚筒的速度3.精确定位4.在可复制产品的包装机中智能TOYO电动滑台产品手册
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