在笔记本ABCD四面外壳打磨生产过程中，不同材质工件的表面需要进行打磨抛光处理，常规的打磨处理方式为人工使用砂纸进行打磨，在砂纸打磨的过程中，因为工件公差、耗材公差、工件位移等各种细微偏差，极其容易出现打磨不均匀的现象，且人工打磨生产效率低，耗材成本上升，产品的品质不稳定，浪费时间以及人力的同时，生产效率也低，难以满足生产需求。为了解决以上问题，大儒科技的DFC力控系统配合六轴工业机器人和客户现有工作台，能较快实现柔性打磨，兼容公差、位移等问题点，稳定打磨的效果，提升自动化的效率和可实现性，实现批量生产。
智能时代，用力控系统解决表面打磨抛光处理难题。广州恒力力控系统
大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系统可以让机器人打磨变的可能并且简单。机器人在打磨抛光过程的应用中，复杂的编程示教是个难以快速实现的打磨的难点，尤其对于表面复杂的曲面、转角，和一些表面公差比较大的产品。
如果采用DFC智能柔性打磨力控系统配合机器人进行打磨抛光，DFC智能柔性打磨力控系统对力的柔性控制和主动力控制、打磨机转速控制的功能，可以实现在产品表面存在一定公差和位移的情况下，DFC智能柔性打磨力控系统的执行器可以实时调整控制，不受角度应用，保证打磨力的大小不变。所以使用了力控系统，机器人示教将会变的很简单，示教人员只要将机器人的路径设定好，在力控系统上设定好需要的力值就好了； 机器人**力控系统机构力控系统可以解决打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求。
钣金箱体箱通常需要冲压、焊接、打磨、原子灰、打磨、喷漆等的制作流程，把钣金箱体的焊缝、毛坯进行精细化的加工打磨，终对钣金箱体进行表面喷塑处理，形成较好的外观。由于焊接后的钣金箱体比较粗糙，还有锈斑、油污、焊缝等，所以要打磨和磷化处理去油去锈，较为平整的表面刮腻子灰，再次进行打磨抛光。箱体焊接后、刮腻子灰后都会有一定变形量，对自动化打磨提出了较高的要求，且柜体平面和弧角打磨也有一定难度，使用大儒科技的机器人打磨抛光使用的力控系统可以保证柜子表面的光滑程度，提高打磨效果、保证产品质量一致性，便于后一步的高温静电喷塑处理。大儒科技（苏州）有限公司的DFC力控系统可以提高一次性打磨效果，确保产品打磨的一致性，实现柜体表面的光滑度。
汽车制造业中焊缝的打磨对于焊缝质量有着至关重要的影响，为了保证打磨质量，需要使用研磨产品。研磨产品中的矿砂由是锐利、坚硬的矿石或者宝石制成，经碾碎后可制作成砂轮、砂带、抛光轮和研磨粉等，用以磨削较软的材料表面。大部分研磨产品生产厂家的产品中矿砂形状是不规则的。这类矿砂在打磨时对被打磨物体表面进行“刨削”，容易产生热量堆积，打磨痕迹不规则，表面处理的一致性就比较差。DFC力控系统安装在现有的打磨机器人末端，赋予了打磨机器人柔性打磨的兼容性，迅速在各汽车零部件、内饰外观件的生产供应商中投入使用，解放了工人长时间机器人进给的低效调试的难点，简便了调试流程，并有效提升了换批次产品的生产调试速度，还增加了批量产品的一致性，提升产品生产良率，提升其经济效益。 力控系统的柔性打磨功能，可轻易将此前大量只能由人工进行抛光打磨的工件转向自动化抛光打磨工序。
打磨是一种表面改性的工艺技术，应用非常普遍。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于DFC力控系统的打磨抛光机器人应用能够实现高效率、高质量的自动化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解决方案。打磨力控系统由以下几部分组成：工业机器人、DFC力控系统、打磨工具、工作台。力控系统的重点是柔性主动力控制技术，通过工业机器人控制加工轨迹，DFC力控系统控制打磨工具与工件的接触力，以满足力和位置两方面的工艺要求，保证打磨质量。加装DFC力控系统的打磨系统对机器人负载要求降低，同时增加了其寿命。另外，通过力控反馈系统控制打磨加工过程，使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力，实现了高效率高质量的自动化打磨过程。力控系统运用于锅具柔性打磨，可以实现批量生产。四川机器人**力控系统
大儒科技自主研发的力控系统赋予了传统打磨机器人的柔性，实现柔性化打磨和自动化打磨。广州恒力力控系统
DFC智能柔性打磨力控系统解决了机器人打磨的技术难题，实现了优化加工节拍，确保工件打磨精度，获得了各行业客户的充分认可。大儒科技的DFC力控系统正是凭借专业精湛的技术功底和坚持以客户为中心、以奋斗者为本、坚持不断努力的发展理念，迅速得到众多客户的认可和肯定，近两年多累计成功交付行业覆盖了3C、汽车、五金、家居、运用用品、卫浴、医疗用品、复合材料等行业。大儒科技致力于智能化推进中国制造，凭借对研磨行业的技术积淀，立足打磨工艺、面向各行业，聚焦柔性力控制的技术，通过DFC智能柔性打磨力控系统的通用性，使其易于集成到各行业的打磨应用中去，大儒科技立志于将DFC力控系统作为易于使用的只能打磨工具，将智能化作为产品升级的重要途径，不断提升智能化水平，为客户提供稳定、可靠的自动化交钥匙产品，立志成为国际的智能化整体解决方案的工业服务商。比起传统人工，抛光打磨机器人的优势还是很明显的，打磨抛光系统来说：外观上，一致性高、光洁度好、废品率低；效率上，加工速度快，且能连续生产24小时；产量上，机器产量可固化，加工时间精确到秒；精度上，系统控制精度高，误差范围±；加工单价上，根据加工工时而定，耗时少，价格低；流程上。广州恒力力控系统
大儒科技（苏州）有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在江苏省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为*****，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**大儒科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
