智能李群并联机器人产品手册

我国工业机器人的起步阶段较晚，与欧美日等发达国家差距较大，因此我国工业机器人超七成的市场份额被“四大家族”占领。但是由于国内外制造业的产业分布差异，国外通用型的机器人并不能完全应用到生产流程中；其次，由于国内轻型工业的生产规模较为分散，在过去享有人口红利时，工厂用人成本远低于对产线进行自动化改造，企业进行自动化生产线改造的意愿并不明显；此外，人在生产过程中的灵活性是机器短时间内无法追赶的。以月饼包装为例，流水线上的工人很轻松就就能分辨出月饼的正反面，包装时只需要灵活调整月饼的摆放位置就可以了，但是在自动化生产线上就需要机上机器视觉识别；再比如包装的纸箱，当人们手工包装时，箱子硬一点软一点，并不影响较终包装的成品，在打包的过程中灵活处理就行了，但如果都采用机器包装的话，对纸箱的质量是有要求的，因为机器在包装时没办法每次调节力气，所以得采用厚度一致的纸箱。李群自动化的驱控电一体技术能够让以后的机器人能够拥有感知、快速计算的能力。智能李群并联机器人产品手册

Swift⻜拍视觉软件拥有视觉⼆次纠偏，零秒等待⾼达±0.03mm的纠偏精度。提供更⾼的⼯件放置精度，重复定位精度达0.03mm。抓取放置过程中，视觉定位零等待，进一步提⾼UPH。强⼤的图像处理纠偏能⼒，可实现多个⼯件同时纠偏。重复定位精度测试条件:机器⼈70%速度，130万像素相机，500次测试数据的3∑结果（包含李群⾃动化AH机器⼈重复定位误差±0.02mm，只去掉视觉引⼊的误差）。Falcon⼿眼标定软件拥有更灵活的视场扩展更⾼精度的位置识别.相机可跟随机械臂移动到各拍照点位，满⾜各位置的视觉定位与检测。增⼤视场，减少视觉上的死⻆，提⾼识别率。可实现不同⾼度⽔平⾯上物体的识别，更加精细更加灵活。轻量型李群SCARA机器人代理2015年，李群自动化单独设计并交付出首条全机器人自动化月饼包装生产线。

但随着中国人口红利的消失，越来越多对的企业普遍反映出招人难的困境，再加上每年新增就业的许多大学生“不屑于”去从事相关工作，就加剧了劳动密集型企业招不到工的窘境；此外，由于人们在生产过程中还易受到身体因素或者情绪变化的影响，同样拉低生产效率。综上所述，国内轻工业急需寻找到合适的方法进行自动化改造升级，而李群自动化的创业思路正是基于此思路。石金博对亿欧表示，李群自动化希望从生产规模大的劳动密集型企业切入，依托自身在轻型工业机器人领域的技术优势，以此为依托在不同行业打造出能够适应企业生产需求的自动化生产解决方案。-从机器人本体到自动化解决方案，李群的创新不止技术-师从香港科技大学教授，运动控制领域**李泽湘教授，石金博十分认同经世致用的理念。面对目前国内工业机器人的市场份额依旧被“四大家族”占据，中心零部件（包括伺服电机、减速器、控制器）缺失等严峻现实，李群自动化依旧没有忘记做机器人的初心。2013年，李群自动化研发出全球首台驱控一体的并联机器人，他们前列个创造的驱控一体化设计，减少外部走线，去除了传统工业机器人的外置控制柜，使得生产出来的机器人质量轻、体积小，可以大幅降低空间占用率。

快速搬运精密装配，AH10机器⼈是李群⾃动化⾃主研发的采⽤新⼀代分布式控制器的SCARA机器⼈，⼀体机设计⽆单独控制柜，结构更加紧凑，极⼤程度地颠覆带有较⼤体积控制柜的传统⼯业机器⼈在设备甚⾄是产线上的布局，如家电般即插即⽤，简单易⽤。精度⾼⼀体机设计，控制器内置

Athena机器⼈拥有多种型号，能满⾜不同的应外形图⽤场景需要，同时质量严格把控的硬件配置以及丰∅4020富的软件功能，使其在⾏业内⼴受欢迎。速度快、精度⾼、震动⼩220AH-5020-054S⼀体机设计，⽆单独控制柜防护等级IP54。 正是比其他人更加精益求精，更加注重产品及技术细节的严谨性，才让李群自动化形成了自有的口碑和品质。

怎么样把机器人充分应用起来，达到市场教育和开拓市场的目的。从另一个方面看，我们做产品不能脱离现实，必须到前列线获得客户现场的工艺要求，进而把很多工艺或者很多技术提前作为技术产品应用到机器人当中，为了后续可以服务更多的集成商或客户。我们一方面是找一些前列的行业进行合作，让这个行业深入和认知李群，同时建立行业客户。另一方面是把自己定位为要多去找一些新的市场，培养更多客户群体。中国的制造业市场非常广**家都围绕着3C、汽车新能源，其实这只是很小一部分，还有很多的行业和工艺都需要自动化。在工艺的匹配度上还不能实现马上有现成方案来对应，总要有人去了解缺什么，怎么去补充空隙，至少李群是愿意去成为这样的先驱者，也一直在一些新的行业去寻找新的应用，提前让这个行业知道如何用机器人，同时促使我们研发技术。李群自动化将助力中国工业机器人行业进一步发展向前。智能李群并联机器人AP8代理

李群自动化做集成产线的逻辑和一般集成商是不一样的。智能李群并联机器人产品手册

自2011年成立以来，李群自动化秉持“激情、开放、主动、创新”的中心价值观，坚持创新发展，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了“优良品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案”的产品体系，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案，促进先进技术与制造业相融合，践行“中国智造”，助力机器人行业新发展。李群是一个数学概念，实际上是用来描述机器人运动的一个视觉工具，是我们在学校研究机器人常用的一个数学工具。创立李群公司的时候便延续了这种风格，选用一个我们较常用的数学工具作为公司的名字。这个“群”字，有团队的含义在里面，跟团队一起创业，所以就取了这个名字。当时没有发现，后来才意识到，“李群”与人名很相像。智能李群并联机器人产品手册

上海裕飞机电有限公司一直专注于工业机器人及配件、自动化设备及配件、五金交电、电线电缆、计算机及配件、通讯产品的研发、设计、销售和维修，计算机软件开发。从事货物及技术的进出口业务。直线模组、电缸、直线电机、电动夹爪、四六轴机器人、协作机器人、柔性振动盘、螺丝供料及拧紧工具、中空旋转平台、DD马达、环形导轨线。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。一批专业的技术团队，是实现企业战略目标的基础，是企业持续发展的动力。公司以诚信为本，业务领域涵盖模组，直线电机，电缸，工业机器人，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司深耕模组，直线电机，电缸，工业机器人，正积蓄着更大的能量，向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。