直线电机模组有什么特点?因应工厂生产设备大型化与设备搬运速度高速化的演化,需要研发新的线马模组来满足长行程、高速、高精度的要求。透过搭载多种先端治具的应用,可做多种用途的电子零件或机械零件之插捎、组立、搬运、螺丝锁付、点涂胶或銲锡等工站的应用广大。1、高荷重採用高密度线圈的设计,LTF75连续推力达340N,水平荷重可达120KG,若选配双轴同步驱动,推力合计可达2倍,适用大面积工件的视觉扫描检测及网印、涂胶等。2、高加减速及高速度线马可达较大2G的加减速度及较高2500mm/s的速度,大幅度缩短往复运动时间,增加设备生产效率。TOYO直线模组在自动化领域的发展。工业东佑达螺杆型直交机械手直供
步进电机VS伺服电机:如何为直线运动导轨选择合适的电机?一些客户问我们应该使用步进电机还是伺服电机?带皮带传动的直线执行器适用于步进电机和伺服电机如何选择?首先让我们了解步进电机和伺服电机的优缺点。步进电机的优势:操作简便,行程短,精度高,成本低步进电机的缺点:低速,过载或超速时容易失步,速度很慢时振动,容易发热伺服电机优势:高速,高精度,低噪音,低振动伺服电机的缺点:花更多的时间进行操作,成本高。中国台湾TOYO东佑达皮带型直交机械手华东总代理TOYO电动夹爪也称为伺服电动夹持器,电动夹爪使用电动机来控制夹持器的手指。
XY和XYZ平台配置,行程范围。XYGT210-A模块的行程范围为200mm至750mm。两个线性模块可以方便地组合以提供XY运动,并且通过制动器的可用性,可以为XYZ多轴运动和精密自动化应用添加Z轴。电机与线性平台并排的折叠传动系减少了长度并便于集成。该设计允许对XYGT210-A线性模块内的滚珠丝杠进行外部再润滑,以在工业高占空比运动应用下提供长寿命。 高性能线性模块,适用于要求严格的工业自动化应用。TOYO东佑达正在为高性能工业自动化应用提供一系列价格合理的线性模块。TOYO直线模组补充了传统直接驱动线性模块系列的高速定位级。与速度更快的线性电机驱动滑块相比,新型滚珠丝杠驱动线性模块可与步进电机和同步伺服电机一起使用,其设计考虑了更高的力应用。线性模块配有循环滚珠轴承,用于高负载和高负载循环。对于需要垂直线性滑动的应用,可使用保持制动器。
电动夹爪的配件。扭矩传感器:扭矩传感器与抓手一起安装在机器人手臂上。该传感器可测量多达六个自由度的力和扭矩,并将该数据传回机器人控制器,从而修正机器人的路径或运动。这种类型的系统适用于公差很小的复杂装配操作,或者在砂光或抛光等压力敏感应用中。工具更换器是自动化系统的关键部分,其中多个夹具或外部工具必须在机器人末端进行更换,以完成一项或一组任务,同时保持机器人手臂本身的尺寸精度和可重复性。在实施单个机器人以有效执行多项操作时,这可以降低总体资本支出,并有助于减少生产产品所需的制造时间。更换器包括一个连接到机器人手臂的底座,每个工具都需要一个相应的耦合器来与机器人接口。提供手动和气动版本。TOYO空气夹具使用来自压缩空气供应系统的压力来提供移动内部活塞所需的动力。
带有机器人爪(电动夹爪)的协作机器人-协作机器人。平行夹持器(有时称为 2 指或 2 爪夹持器)包括两个平行于工件闭合以实现夹持的钳子。从这种简单的爪状设计,巧妙的工程师开发了多种多功能夹具技术,这些技术已在从材料处理和组装到包装和码垛的制造应用中得到应用。平行夹持器是电动的、气动的或液压的。平行夹持器的一个限制是它们只能完成捏式抓取,这确实限制了它们的多功能性。自适应夹持器为平行夹持器设计带来了新的功能水平。自适应夹具能够适应不同的产品形状,而无需每次都重新编程。TOYO东佑达线性模块可以实现自动装卸、在特定位置分拣产品、拾取零件和将工件压入孔中。工业东佑达螺杆型直交机械手直供
TOYO线性模块通常与动力马达一起使用。工业东佑达螺杆型直交机械手直供
什么是中空旋转平台?中空旋转平台是一种新型的旋转负载装置。结合了高传动效率,高精度,高刚性和高性价比的特点,它结合了伺服电机,凸轮分割器和DD电机的优势,在这三种产品之间取得了平衡。与其他类似的传动和定位产品相比,它不仅可以满足伺服电机无法实现的“直接负载到承载能力”的要求,而且可以弥补分频器在任何角度都无法实现的缺点。位置,即“实现任何角度的位置”,并且在精度上也可与DD电机相比。此外,成本较大低于DD电机。与伺服电机一起使用,可以完全满足外部定位控制的要求。工业东佑达螺杆型直交机械手直供
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