16384圈国产PN编码器使用手册

夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。编码器尺寸图：60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选。夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)。编码器尺寸图：60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选。同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选)。编码器尺寸图：60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选。通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选)。编码器尺寸图：60mm外径8-15mm孔径可选。SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供多圈PN绝对值编码器，欢迎您的来电哦！16384圈国产PN编码器使用手册

增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定间隔一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要看忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。国产PN编码器生产桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，期待您的光临！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

扩展功能【蓝（红1）】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND0V）短接。注意：编码器并行信号线低电平有效，适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效，PNP为高电平有效数据处理：编码器输出数据为25位数据，前13位为分辨率，后12位为编码器圈数，PLC接收数据时，如果分辨率不需要13位那么高，那么实际使用中用多少位就接多少根线，低位丢掉，圈数接线从低位开始接，高位丢掉。例如：实际使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈数；那么分辨率就从23开始接线，接到212。圈就从213开始接线，接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换，分辨率（B)和编码器圈数(C)分别转换；数据计算：A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释：A为编码器的输出整合数据。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供多圈PN绝对值编码器的公司，期待您的光临！

接线说明电缆输出电缆输出芯缆颜色信号输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源粉色4-20mA信号输出+白色0VGND黑色4-20mA模拟信号输出-绿色RS485输出A灰色外部置位（高电平有效）黄色RS485输出B蓝色设置允许线（注1）注1：硬件设置编码器蓝色线为满量程设置线。RS485通讯协议说明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，欢迎新老客户来电！PN总线编码器使用手册

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三节：组态1、创建新项目；2：添加新设备（PLC）；3：安装GSD文件；4：添加编码器设备模块；5：分配编码器名称；6：连接PLC和编码器；7：编码器地址；8:读取编码器数据程序段；9：清零逻辑；10：编码器参数修改；绝对值编码器PROFINET工业以太网：编码器介绍编码器技术光电单圈分辨率比较高18位（262144）多圈圈数64圈、256圈、4096圈可选多圈技术机械齿轮组码制二进制诊断内存；接口介绍输出信号PROFINET传输速率10/100Mbit接口周期时间≥2ms线性分辨率1/262144FS可选可编程功能单圈分辨率，信号计数方向，IP地址过滤器，IP/TIP输出驱动器Etherent。16384圈国产PN编码器使用手册