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与传统无人机相比，参与无人机足球比赛的无人机上加装了一个球型的保护外壳，让无人机更像足球，同时也保证了无人机和参赛人员的安全。

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两个战队各指定一个得分球球员，其余为防守球员。战队把己方的球投入对方的球门即可得分，同时注意保护己方的球门不要被对方的球入门得分。简单来说，就是前锋（得分球球员）负责进球，中锋负责配合前锋，后卫负责当守门员。

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