智慧工厂布局规划咨询顾问

智能工厂规划咨询分享：AGV的主要驱动形式。AGV移动平台驱动形式，主要包括单舵轮型、多舵轮型、差速型、全向轮型等。(1)单舵轮型。单舵轮驱动AGV包含1个牵引/转向一体式驱动轮，提供牵引力并控制转向。该结构类似于阿克曼底盘，运动灵活性不高,在狭窄通道或复杂环境中通:过性较差。(2)多舵轮型。多舵轮驱动AGV包含多个牵引/转向一体式驱动轮，提供牵引力并控制转向。这种车型的优点是可以实现全向行驶，特别适合狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合，但其结构相对复杂，根据车轮材料的不同,对地表面的平整度也有一定要求。(3)差速型。差速型AGV使用两个固定驱动轮，以及若干万向从动轮，依靠两个驱动轮之间的速度差实现转弯。该形式AGV结构简单，但对电机转速同步要求较高，对地面平整度也有一定要求。(4)全向轮型。全向型AGV通常配备多组麦克纳姆轮'作为驱动轮，具有极强的灵活性，可实现任意方向的平移和旋转，能够在狭小空间内完成作业。但其工作时有一定的震动和噪音，轮子寿命不高,对地面平整度有一定要求。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。上海爱佳工厂规划咨询实践：全局财务视角、系统化、精益化、工程化、可迭代。智慧工厂布局规划咨询顾问

工厂物流规划咨询分享：工厂精益物流10点。1.工厂设施与平面布局精益化。工厂设施和布局相对固定，作为未来生产和物流运作的基础，需要在前期进行系统化的精益设计。2.工厂物流与生产工艺流程同步化。物流与生产计划同步化，减少中间库存。3.物流动线简明顺畅。通过合理布局实现物流动线就近化、直线化、无迂回、无倒流。4.物流搬运单元化、容器标准化、通用化。针对各类物料设计适合、通用和标准化的物流单元化容器。容器在考虑装载率的同时，应同时考虑人因工程、自动化实现、安全、物料防护等因素。5.物料搬运省力化、机械化、自动化。针对量大标准化高的物流段，采用机械化、自动化的物流设备。6.库存精益化。原材料仓库、在制品仓库和成品仓库，有着不同的优化方法。在满足生产需要的基础上，压缩甚至取消库存。7.生产和物流准时化。通过布局和连线设计，消除在制品库存，实现“单件流”。8.搬运系统集成化、一体化，减少搬运次数。9.物流目视化、信息化。结合信息化手段，采用看板、安灯、语音、提示信息等，实现物流运作可视化、透明化。10.供应链上下游协调化、直达化。了解更多，请搜索  “上海爱佳工厂物流规划咨询”  。国内工厂规划咨询有哪些上海爱佳工厂物流规划咨询，提供专业品质的工厂规划&物流咨询服务。

智能工厂物流规划咨询分享：工厂五大物流问题。1.企业整体管理水平滞后。企业管理水平的高低，直接影响工艺是否先进、生产过程是否顺利、生产物流活动是否有效率。2.信息网络共享程度低。信息网络的共享程度直接反映一个企业的信息化程度和管理的先进经验。如果企业的信息共享程度落后，就会造成企业和社会的脱节，导致不能有效地与供应链合作伙伴及时沟通，企业内部的信息更新慢而使生产难以顺利进行等一系列问题，从而影响企业生产物流系统的建设。3.专业化协作氛围尚未形成。生产协作是专业化部门与企业之间为完成同一生产任务而建立的横向生产联系。实现协作能使专业部门与企业之间加强联系，不断扩大合作范围，促使现代工业生产中相互依存的关系不断发展。专业化把产品及其生产分解为各个相对单独的生产单元，而协作又把分解了的各个单元联结成为生产的有机整体。4.库房设施布局合理性差。优劣水平不同的工厂设施布局对生产运营的影响会有很大不同。5.物流标准作业体系缺乏。标准作业是现场进行高效率生产的基础，是监督者管理工序的基础，也是进一步改善的基础。目前，很多制造企业没有建立标准化物流作业体系，不利于物流流程的优化。

智能工厂规划咨询分享：AGV调度系统控制算法。调度系统控制算法是调度系统的内核，算法的组合直接影响调度系统的运算能力。1.Dijkstra算法。首先把起点到所有点的距离存储并找出短，然后以点进行运动，及时判断当前点到目标点是不是短距离。2.A*算法。是一种在静态网络中用算法计算出快速实现路径、优化解决方案的直接搜索算法，同时该算法也是检索问题的有效算法。在运行算法中估算值与目标实际越相近，计算结果速度越高。3.Floyd算法。插点法是根据给定目标位置，不断进行动态测算，从而寻找点与点间短的实现路径，这种算法与Dijkstra算法类似。4.蚁群算法。是一种通过实时计算概率来优化路径的算法，这种算法的主要特征是具备启发式搜索特质、信息可以正向反馈、可以进行分布式计算，本质上该算法是一种全局优化的启发式算法。在真实工况中存在长距离行走和短距离精确停止要求。编译逻辑是长距离采用A*算法，减少运算次数。在转向、停止位置采用Floyd算法，实现渐进精细的控制。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂规划咨询”。在过去的20多年中，爱佳团队伴随几十家制造业TOP企业， 全程走过其新工厂的建设全程。

工厂物流规划咨询分享：物流系统规划设计原则。1.一条流原则——不允许停、倒、超流；2.规范化装载原则——几个同类物品装在一个器具内，例如5个或10个为一个装载单位，以便于装卸、运输；3.单纯化原则——不要搞得繁琐（包括工位器具、运输机械、手段要简单可靠、易修）；4.实现迅速原则——输送要快；5.工位器具对边角余料要便于回收，冲压车间的边角余料、机加工的铁屑等的回收同样在物流系统中像零件一样加以考虑；6.便于管理原则——一旦发生问题，管理者能一目了然，很容易地找出问题所在，并且遵循先进先出原则。物流规划设计应考虑的因素。1.考虑工厂的中长期发展和迭代，保持物流设计的合理性，物流规划不能只转眼目前，要有适应扩展的条件，扩建后物流仍然是合理的。2.加快物流的速度，不停、不堵、不超前、快进快出。3.比曼送货车、人厂内运输车、成品车交叉，要各行其道，消除交叉是比较困难的，但应从设计上尽量避免。4.物流规划要注意作业安全。5.外协件仓库到装配线的距离应当短。6.在仓库设计时，要明确设计的前提条件。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂布局与物流规划咨询”。客户满意，是爱佳项目实施的检验标准；精心规划、专业服务、直言顾问是爱佳的服务精神。精益工厂物流规划咨询联系方式

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