自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干 为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，有需求可以来电咨询！山西华硕工控机实力工厂
工业大数据作为行业转型的关键，对其有效利用、管理，也一定程度上决定了企业是否能够真正转型。正因为如此，工控机的地位显得越发重要。工控机，用通俗易懂的话来说就是工业上用的计算机，专为工业而设计，那么，和普通的计算机有什么不同呢？下面我们一起来了解一下工控机所具备的优势。一般而言，工业现场的环境差，震动频繁，灰尘多，甚至于有各种电磁场干扰。另外，工业现场一般工作累积度高，几乎一年中不停歇的工作，负荷量大。因此，工控机相对于普通计算机而言，它所具备的特性是以工业现场为基础而设定产生的。工控机相比于普通计算机的优势：1.工控机机箱采用钢结构，相比于普通计算机而言，具有高效的防尘，防磁，防冲击的抗性;2.机箱内采用设计的底板，同时底板上富有PCI和ISA插槽;3.机箱内设置针对性电源，电源拥有较强的抗干扰的能力;4.工控机负荷量大，抗压性能好，能够满足工业现场的长时间的负荷工作;5.工控机机箱一般采用专业的标准机箱(以4U标准机箱较为常见)。江苏低功耗华硕工控机上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，有想法可以来我司咨询！
工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，也有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。当我们了解了工控机的定义之后，就来看看工控机的基本结构。上面说到工控机有着重要的计算机属性和特征，所以工控机内部也具有计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。下面我们从工控机内部和外部，软件和硬件等方面来了解工控机的基本结构。一．外部结构。1.全钢机箱。机箱是工控机的硬件组成部件之一。由于工控机工作环境的特殊性，多在高温、低温、高压、低压、多灰尘等环境下工作，这就决定了工控机机箱的特性，具有抗冲击、抗挤压、抗震动、防尘等作用。二.工控机内部结构。工控机的内部结构较多，大多数硬件都是安置在工控机的内部，比如工业主板，工业电源，CPU，主板，内存，硬盘，显卡，风扇等等。
内存条，板卡后面的鼠标、键盘等），带电插拨会导致插孔损坏，不能用，严重的甚至会使主板损坏。主板上的跳线不能随便跳，要查看说明书或用户手册，否则会由于不同型号主板的电压设置不同而导致损坏。对主板的灰尘应定时清洁，不能用酒精或水，应用干刷子、吸尘器或皮老虎把灰尘吸完或吹掉。保持主板上内存扦槽的干净，无断脚、歪脚。主板下插入无源底板中的金手指要干净，在底板上要插紧、插到位。尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如：配置硬盘容量小；、数据安全性低；、存储选择性小；、价格较高。其产品一般只会做电子产品需要的CCC认证，长城认证，民用级的电磁兼容认证。工业级主板由于其针对的是工业市场，所以出于可靠度的需求，在每一款主板在上市前都会做CEEMC，FCC，QArealbility，CCC，震动，落下等工业级要求测试认证。普通的商用主板基本只能使用在5度~38度之间的外环境之中，是相当之娇气的。工业级主板可以在0度~60度之间稳定的工作，甚至某些工业主板采用宽温设计，温度范围可达-20度~70度。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，有想法可以来我司咨询！
工控主板（MainBoard）是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中重要的板卡。它是工控机的，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。工控主板是应用于工业场合的主板，被工业电脑所采用，根据需求可以适应宽温环境，可以适应恶劣环境，可以长时间高负荷工作等。（工控机主板）除了上面说的端口外，工控机主板还有更重要的就是主板芯片，芯片组是决定工控机CPU和插槽的重要指标，工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，主芯片组是两块较大的芯片，一个是北桥一个是南桥。北桥主要是支持CPU，内存条容量和规格、硬盘的，南桥是工控机端口如串口、USB接口、网口、鼠标键盘等配件。工控机按照架构分类可分为AT架构和ATX架构的，AT架构是CPU+长卡,ATX架构是CPU+底板结构的。我们常用的就是ATX架构的主板，主要有ATX主板、MicroATX主板、mini-ITX主板和EATX主板四类。1、ATX主板：ATX是一种主板规格，由英特尔公司在1995年制定，这是多年来次计算机机壳与主板设计的重大改变。常见的ATX大母板，大长方形，一般7个扩展槽，尺寸大概是305x244mm。（ATX主板）2、MicroATX主板：常见大正方形，一般4个扩展槽 尺寸大概是244x244mm。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，欢迎您的来电！江苏可定制华硕工控机销售公司
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MicroATX主板把扩展插槽减少为3-4只，DIMM插槽为2-3个，从横向减小了主板宽度，其总面积减小约。（MicroATX主板）3、Mini-ITX主板：Mini-ITX是由VIA定义和推出的一种结构紧凑的微型化的主板设计规范，目前以被各家厂商广泛应用于各种商业和工业应用中。它是用来设计用于小空间小尺寸的专业计算机的，如用在汽车、置顶盒以及网络设备中的电脑，但Mini-ITX主板也可用于制造瘦客户机。Mini-ITX主板类似并向下兼容先前的主板Micro-ATX和Flex-ATX，但它有几个使其与先前主板相区别的特点。常见的mini-ITX主板是小正方形，1个扩展槽，尺寸大概是170x170mm。（Mini-ITX主板）4、EATX主板：EATX主板的尺寸是305X305mm，有12个插槽，体积为正方形，如果是至强CPU,E5以上可以支持2个CPU。一般标准的1U工控机、2U工控机和4U上架式工控机机箱可以用ATX主板和MIRCOATX主板，比如东田14502机箱和610L机箱。1U短款S1010MB机箱、2U的2104机箱和S2010机箱都是支持装MINIITX主板，DT-2104-XH81P4除外，2104-XH81P4比较特殊，是接长底板的。我们的壁挂式工控机分为7槽、4槽、1槽，ATX主板、MicroATX主板、Mini-ITX主板都支持。桌面式工控机机箱由于体积小，只支持MiniITX主板。山西华硕工控机实力工厂
