gsou摄像头驱动

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。gsou摄像头驱动

产品特点：采用30万像素感光芯片OV7725适用于做视频监控、图像处理支持MJPEG压缩格式输出高帧率60帧/秒，适用于高速摄像兼容USB1.1低速/USB2.0全速接口windows/Linux系统免驱动，即插即用提供windows/Linux系统的SDK开发源码适用于嵌入式系统二次开发产品参数：产品型号RER-USB30W02MSensorOV7725LensSize1/4inch像元尺寸6.0umX6.0um比较高有效像素640(H)X480(V)输出图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率640X480@60fpsMJPEG640X480@30fpsYUV2支持免驱协议USBVideoClass（UVC）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb视频摄像头产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像等。

锐尔威视RER-USB130W01M摄像头采用镁光1/3CMOSSensor，照度可达星光级0.01Lux。2.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。3.模组支持外接IRCUT，带IRCUT控制电路，实现日夜切换，白天不偏色。5.模组支持外接红外灯板，带红外灯检测电路。【主要特点】1.采用镁光1/3CMOSSensor。2.目前比较好的低照度Sensor，照度可达星光级0.01Lux。3.模组搭配1/2.7"3.6mm1080P高清镜头。4.模组支持外接IRCUT，带IRCUT控制电路，实现日夜切换，白天不偏色。5.模组支持外接红外灯板，带红外灯检测电路。

180度全景无畸变USB摄像头模组自带畸变校正算法无需后端校正AR0330感光芯片1080P画质USB2.0免驱MJPEG/H.264格式型号：RER-USBFHD09DC（180度图像畸变矫正）深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。支持UVC协议，无需驱动，即插即用。

什么是三码流双通道输出？这是锐尔威视的H264摄像头特有的功能，三码流指YUV、MJPEG、H264，其中YUV/MJPEG共用一个通道，H264独占一个通道一般的应用情况为：使用YUV格式在LCD上预览，画面为640X480320X240，同时使用H264格式录像，画面可以为640X480800X6001280X720，两个通道同时工作，互不干扰。在录像的过程中，可以快速的切换到MJPEG格式进行拍照，直接保存为JPEG图片。【主要应用】监控设备图像采集，WIFI连接板图像采集，图像处理系统，远程图像处理系统，可视对讲图像处理系统，车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组Android4.4系统：产品级系统，经过锐尔威视科技深度优化定制,启动快,运行流畅不死机,已ROOT,提供系统源码；usb摄像头2app

支持linux、Android等嵌入式系统。gsou摄像头驱动

产品型号RER-USB13MAF-V75感光片SONYIMX214(1/3”)有效像素3840(H)*2880(V)Sensitivity1000mV/Lux-secImagearea6100µmx4524µm输出图像格式MJPEG/YUY2（YUYV）支持的分辨率和帧率3840x2880@10fpsMJPEG对焦自动物距8CM-100M产品特性MJPEG编码压缩，3840*2880分辨率/10帧，图像预览效果真是可靠，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。gsou摄像头驱动

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