浙江MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器

   修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率262144IDDATA00000400编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置位值4个字节32000000地址+波特率+方向+主/被动模式+帧格式+输出时间发送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、编码器读数据报文如下：IDDATA00000000。光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电咨询！浙江MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器

光电多圈18位分辨率SSI绝对值编码器机械多圈18位SSI绝对值编码器 . q蕞大转速:6000转/分.蕞高可设500KHZ 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制） 输出信号：串行数据，格雷码或二进制码。 线性分辨率 1/262144FS IP等级 IP65或IP68 定位精度 0.01º 外形结构 60mm外径，实心轴，通孔轴 工作温度 -40℃~85℃ 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头。SSI多圈18位绝对值编码器机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号SSI格雷码，二进制码，比较高可设500KHz抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384允许径向跳动±0.2mm定位精度0.01º外形结构60mm外径，实心轴，通孔轴工作温度-25℃~85℃(-40-85℃可选连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-25℃~85℃。北京光电多圈绝对值编码器桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

单圈18位MODB-RTU协议绝对值编码器接线图：设置允许线（蓝色）的使用设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）**置位说明：由于MODBUS-RTU无符号位，如需定制带置位功能，则无负数显示，零以下数据均为零。光电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！

单圈18位RS485协议绝对值编码器：机械尺寸图：夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选同步法兰/伺服法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径6mm轴径10mm轴长轴向出线可选通孔轴套法兰(电缆输出或插头输出可选)；60mm外径   8-15mm孔径可选。波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供光电多圈绝对值编码器，有想法的不要错过哦！江苏光电多圈绝对值编码器选型

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   RS422通讯协议说明:波特率：：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。编码器地址为被动模式时，即模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。浙江MODBUS中空轴多圈光电绝对值编码器