北京1213多圈绝对值编码器接线

修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率4096IDDATA00100000编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置。桁萱自动化科技（上海）有限公司磁电多圈绝对值编码器获得众多用户的认可。北京1213多圈绝对值编码器接线

接线图：功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网（粗红色）注：1、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）出厂参数：地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选；夹紧法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )。深圳25位多圈绝对值编码器选型磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

    编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送ID为182IDDATA82010000编码器回：IDDATA82010000设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125K，IDDATA04000000编码器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回：IDDATA、修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回：IDDATA00000000。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！

   编码器地址为被动模式时，即模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。RS422通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选。江苏1212多圈绝对值编码器供应商

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伺服电机做同步越来越多了，机械位置同步回零点问题越来越突出，前面就有一篇公众号文章，关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式，那还只是双轴啊，那就是因为编码器还不是值编码，需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器，并有高低位能的变化，停电后因重量缓慢下沉，而一旦电子多圈计数零点位置丢失，哪怕是概率很小，但是总会发生的，编码器给出是错误的反馈信息，对多轴同步控制所带来的不测后果，做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步，那就是机械都拧巴了，拉坏了。北京1213多圈绝对值编码器接线

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