宜昌工业质检汽车面漆检测设备

    本发明涉及汽配领域，尤其是一种汽车外漆修补抛光一体机。背景技术：随着社会的进步和经济的发展，汽车进入了千家万户，汽车再驾驶过程中难免存在磕碰划痕，传统的划痕修补方法需要将划痕周边贴上纸张避免补漆时造成周边汽车表面油漆被污染，这种方法操作不便且容易损坏汽车表层油漆，传统的补漆设备需要人手动喷涂，导致喷涂不均匀，因此有必要设置一种汽车外漆修补抛光一体机改善上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种汽车外漆修补抛光一体机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种汽车外漆修补抛光一体机，包括机身以及设置于所述机身底壁内开口向下的转动腔，所述转动腔圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽，所述环形滑槽内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩，所述密封罩与所述环形滑槽顶壁间设置有顶压弹簧，所述转动腔内可转动的设置有转动架，所述转动架底壁内设置有左右对称两个开口向下的滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有滑动块，左右两个所述滑动槽之间设置有传动腔，所述传动腔内可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有左右贯通的螺纹孔。我们的检测系统改变了现在人工检测耗时过长、一次检出率低等缺陷,同时可以降低人工成本。宜昌工业质检汽车面漆检测设备

    包括四套检测机械手臂、四套漆面视觉检测模组；检测时，被检测汽车移动至检测区域后，四套检测机械手臂分别带动固定在检测机械手臂前端的四套漆面视觉检测模组依据汽车表面轮廓定位检测划分规划得到的采样点，进行汽车表面的全范围成像，成像后通过汽车漆面图像处理提取汽车漆面表面外观缺陷。所述的漆面视觉检测模组包括：n套成像镜头相机组、防护外壳、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板；n套成像镜头相机组、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板均刚性固定在防护外壳上；且n套成像镜头相机组、大尺寸条纹投影屏、三个测距传感器、均匀漫射发光板自上而下安装，多套成像镜头相机组、三个测距传感器自左而右均匀分布，大尺寸条纹投影屏设置在多套成像镜头相机组和三个测距传感器之间，均匀漫射发光板设置在三个测距传感器下端。所述的n取值为3时为比较好，三套成像镜头相机组、三个测距传感器自左而右均匀分布，且每套成像镜头相机组与每个测距传感器上下位置对称。所述的汽车表面轮廓定位检测划分规划：通过读取汽车3d模型，将模型分割为多个离散点，再依据n套成像镜头相机组的物方成像视场大小进行离散点的剔除、筛选。山东高精度汽车面漆检测设备安全可靠地检测漆面形貌和非形貌缺陷，确保产品工艺质量。

汽车涂装是汽车生产制造过程中一个重要的环节,车身喷涂不仅可以提供外观装饰,而且可以对车身表面进行保护。然而,在实际的涂装生产中,由于涂装车间环境的影响,油漆的质量和涂装工艺的不同,使得涂膜的车体很容易产生不同类型的缺陷，比如杂质、喷涂污染等典型表面瑕疵,如何准确地实现汽车表面涂装质量自动化测量极其关键。为提升效率、减少人工,基于机器视觉的汽车表面质量测量已开始应用在汽车涂装检测领域。与传统人工目视测量相比,视觉表面质量测量采用全自动检测,具有极高的敏感度和大视野,可高效、高精度对汽车涂装质量进行检测,比较大限度的避免整车返工。

    汽车漆面缺陷主要有颗粒流排划痕等,漆面缺陷检测系统是利用机器模拟人眼的视觉功能，辅助完成漆面缺陷的检测和判断工作。漆面缺陷检测系统通常由前端采集传输和后端处理显示2部分组成。前端采集传输主要是通过工业相机完成整车漆面图像的采集和传输，后端处理显示主要是针对漆面缺陷图像进行数据处理、分析分类和终端显示。系统硬件主要包括光源、工业相机、视觉处理器以及机器人等，系统软件主要包括视觉分析系统和运动控制系统等。系统对漆面缺陷检测的过程和结果全程保存在本地电脑数据库上，同时可以与车间管理系统对接，实现检测结果的分类查询、汇总分析等功能。主流的漆面检测技术路线分为2类，一类是隧道式缺陷检测系统，另一类是机器人式缺陷检测系统。隧道式和机器人式缺陷检测系统的共同点在于均为镜面反射成像原理，支持颗粒流挂划痕等漆面缺陷的检测，但受制于光学成像的局限性，车身遮挡区域及外板边缘10mm无法检测。 我们的缺陷检测装置不仅可以严格管控产品质量，还能对产品缺陷进行工艺溯源，为工艺品质改善提供数据支持。

    图像处理单元通过使用一系列算法对图片进行处理，获得缺陷3D或2D特征，通过与数据库比对之后，获得缺陷位置、分类、尺寸等信息，然后将数据进行输出。漆膜缺陷自动检测系统构成汽车车身长度一般在~m，宽度在~m，而且车身曲面多，结构比较复杂。为了能将车身外表所有区域都覆盖到，需要增加光源和相机数量或者将光源和相机安装在机器人等可移动设备上，目前研究和应用较多的主要有以下2种结构：1）将光源和CCD相机安装到包围车身的钢结构框架上，通过增加光源和CCD相机数量的方式覆盖整个车身。这种结构的优点是结构简单，调试时只需要调整相机角度，耗时短。缺点是柔性低，不同的车型外形有较大差异时不能通用。2）将光源和CCD相机集成到布置在车身两侧的机器人手臂上，使用2台以上的机器人，可以增加行走轨道扩大检测区域。此结构优点是机器人相对灵活，对车身外表任何区域都可以进行拍摄，柔性高，不同车型可混线检测。缺点就是系统结构复杂，检测一台车的时间相对第一种结构要长。能在40~60JPH的涂装生产线上，用来检测直径mm的缺陷。4台机器人并联使用，每台机器人都安装了1个大尺寸的显示器和4台200万像素的相机，每台相机在一个检测位置会拍摄8张图像。机器视觉就是用机器代替人眼，对事物进行观察、测量和判断。安徽光学方法汽车面漆检测设备生产厂家

我们的缺陷检测精度高，0.3mm检出率接近100%，可检测的缺陷尺寸约0.1mm，车身表面可检测的区域达到98%。宜昌工业质检汽车面漆检测设备

    隧道式缺陷检测系统采用门拱框架来布置光源和相机。该系统的检测硬件由主检测站、后盖检测站2部分组成。主检测站安装在面漆存储线，用于检测前盖车顶和两侧面：后盖检测站安装在烘房出口横移机处，用于检测后盖。采用编码器＋激光测距仪方案来支持车身毫米级的定位，采用条纹光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相机进行高速拍摄，所获取的图片作为系统的输人。通过后端视觉分析系统对图像数据进行清洗、识别后,生成漆面缺陷的坐标、大小、类别和在车身上的投射图，作为系统的输出。隧道式缺陷检测系统可以实现小，缺陷检出率可以达到98%以上,单车检测时间30~60s.比较大可实现单线120JPH(每小时过车数）的检测能力，单线投资600~800万元，隊道式缺陷检测系统结构简单，可通过软件设置来实现多车型覆盖，投资维护成本较低，但受制于光源及相机的布置,支持2D图像检测，对手凹凸、缩孔等3D缺陷识別效率不高。 宜昌工业质检汽车面漆检测设备

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。