高精度单圈光电绝对值编码器生产商

Modbus通讯协议说明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流(可定制无校验，订货说明）1：报文格式说明命令字04H：读取参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度参数值校验码命令字03H：读取测量值主机请求：地址命令字数据地址数据长度校验码从机响应：地址命令字字节长度数据信息校验码命令字10H：修改参数值主机请求：地址命令字参数地址数据长度字节长度参数值校验码从机响应：地址命令字参数地址数据长度校验码桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电单圈编码器，有需要可以联系我司哦！高精度单圈光电绝对值编码器生产商

问：请教如何使用增量编码器？1．增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2．增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号)：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。3．使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输进端口。4．建议B脉冲做顺向(前向)脉冲，A脉冲做逆向(后向)脉冲，Z原点零位脉冲。5．在电子装置中设立计数栈。重庆单圈0-5V光电绝对值编码器批发光电单圈编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电咨询！

数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

    置位指令:主机发送01H05H00H00H校验码从机回：01H05H00H00H校验码读取测量数据指令：主机发送295CB注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H01H为数据地址，00H02H为数据长度，95HCBH为校验码。从机回：01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H00H01H00H为数据，FBHA3H为校验码。软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）1、数据方向顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置工作时波特率：设置范围：4800----1152003、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置4、设置编码器信号地址：设置范围：0--127。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供光电单圈编码器，有想法的不要错过哦！

问：增量旋转编码器选型有哪些留意事项？应留意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。光电单圈编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。黑龙江单圈SSI光电绝对值编码器批发

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Modbus通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS485接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏高精度单圈光电绝对值编码器生产商

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