磁电多圈绝对值编码器接口

   编码器地址为被动模式时，即模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。AB为编码器地址，范围为0到99。RS422通讯的注意事项：1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。3．在外部电磁干扰强时，RS422接线比较好使用双屏蔽电缆。4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！磁电多圈绝对值编码器接口

特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护消耗电流<110mA(24V电源)<190mA(12V电源)输出信号RS485自由协议和模拟信号双输出，可设定长度、角度应用输出输出负载能力≤400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度蕞大圈数1/4096FS4096圈工作温度-40—85℃编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65IP68可选允许转速2400转/分输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座外形特征金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)信号调整可微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零；双信号可同时使用。浙江磁电多圈绝对值编码器价格磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，让您满意，欢迎您的来电！

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。

启动时，必须引起运动，以便检测到两个索引。在这个过程中，会对递增轨道上的行数进行计数。使用查找表可以确定位置。增量装置的小尺寸和成本效益得到保留，但缺点是在确定位置之前需要移动。数字增量编码器的响应限于特定的比较大的输入信号频率。扫描速度提高了输入频率，分辨率也提高了。因此，增量编码器的比较大的速度必须随着分辨率的增加而降低。绝对编码器通常适应高速和高分辨率，因为位置是根据需要而不是连续确定的。。磁电多圈绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司。

数据处理方法：格雷码：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。纯二进制码：编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技（上海）有限公司磁电多圈绝对值编码器获得众多用户的认可。安徽RTU多圈磁电绝对值编码器采集

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