高创伺服系统的伺服电机与步进电机的性能比较:低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振阻止功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。高创伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所。佛山直流有刷电机驱动器
高创伺服系统的应用,从高科技领域进入大工业和民用领域后,十多年来得到迅速的发展,尤其是在工业发达国家,已经涉及到大部分行业和许多产品。尤其是随着工业技术的飞速发展,对电机的伺服特性不断提出更高的期望和要求,使伺服电机在很多应用场合拥有不可替代的地位。由于伺服电机克服了有铁芯电机不可逾越的技术障碍,而且其突出的特点集中在电机的主要性能方面,使其具备了广阔的应用领域。伺服电机主要有以下特性:控制特性:起动、制动迅速,响应极快,机械时间常数小于28毫秒,部分产品可以达到10毫秒以内;在推荐运行区域内的高速运转状态下,可以方便地对转速进行灵敏的调节。直流有刷电机调速器定制高创伺服系统在有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转。
高创伺服系统主要特点:1、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,高创伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种;2、高性能的高创伺服电动机(简称高创伺服电机):用于有效和复杂型面加工的数控机床,高创伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求高创伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节;
高创伺服电机选型计算:一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的。高创伺服电机的电磁制动,再生制动,动态制动的区别:(1)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。(2)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。在高创伺服电机移动的情况下,应把电缆牢固地固定到一个静止的部分。
高创伺服系统调试方法:接线。将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。高创伺服系统的控制非常方便,灵活。直流有刷电机调速器定制
高创伺服系统的精度决定于编码器的精度。佛山直流有刷电机驱动器
高创伺服电机与步进电机的性能比较:过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力。交流高创伺服电机具有较强的过载能力。在选型时往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。运行性能不同。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。佛山直流有刷电机驱动器
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