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    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。利用机器视觉对图像进行尺寸检测，图像配准是其中关键步骤之一，图像配准指的是将相同场景下由不同传感器或相同传感器在不同时间内获取的两幅或多幅图像在空间上进行校准，使得模板图像和待匹配图像的对应像素在空间上所表达的信息是一致的。图像配准的运算速度主要是由以下三个要素来决定的：相似性度量、搜索策略、特征空间。在图像配准过程中，主要采用的是遍历的形式，由于使用的是计算复杂度较低的相关系数作为代价函数，所以亚像素精度不高，对于分辨率较大的图像配准搜索速度较慢，或容易陷入局部**优，从而导致无法准确地配准图像，影响检测的精度。技术实现要素：本方法要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题。汽车玻璃的曲度检测设备。广州平面度玻璃面型检测联系人

    使图像边缘信息更清晰以便于提取。本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置，包括：***模块，用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔；第二模块，用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；第三模块，用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；第四模块，用于重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置，包括：图像获取模块，用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；边缘提取模块，用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；亚像素定位模块，用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置，用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算模块，用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测系统，包括***程序模块。南通高铁玻璃面型检测联系人业界首台基于相位偏折光学的高精度面形检测设备，用于国家天文的MPO镜片，PV精度100nm。

    可以得到变换后的模板在点q处的相似度量；s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算；当使用相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，若sj在步骤s01中，采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，包括以下步骤：1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤2)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，具体步骤为：)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x，y)表示如下：用高斯函数g(x，y)对原始图像f(x，y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算；)对梯度幅值进行非极大值抑制，以提高边缘定位的精度。

    ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离，计算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ为旋转角度；s23、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r，c)t进行搜索时，可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和，再对其进行归一化处理，可以得到变换后的模板在点q处的相似度量，下式为相似度量计算公式：将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值，这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配结果越好。s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算，但其中的极大部分像素点并不能满足预先设定的阈值smin。当使用上述相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，计算公式如下：由于总和里剩下的n-j项都小于或等于1，因此，若sj本实施例中，金字塔图像采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。如图4所示，本实施例公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。透射式屈光度检测，应用于眼镜、光学镜片、光学玻璃行业。

    图4为本方法的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本方法中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图6为本方法中双线性插值法示意图。图7为本方法中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本方法作进一步描述。如图1所示，本实施例公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法，包括步骤：s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定，金字塔如图3所示；s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s04、重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度和配准精度，从而提高玻璃检测效率及精度。如图2所示，本实施例中，步骤s02具体包括：s21、将一个图像模板定义为点集pi＝(ri。汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线检测，高精度检测，减少人工，节约成本。曲度玻璃面型检测电话

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    由自由曲面样品反射的光束依次经过物镜、y光学平板和x光学平板后，一部分经由b分光镜反射，由四象限探测器进行光斑位置探测，一部分经由a分光镜反射，由激光共焦探测模块进行样品的轴向焦点位置探测；其中，x光学平板和y光学平板的旋转使入射光束产生离轴量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根据四象限探测器的探测信号对x电机和y电机进行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始终处于四象限探测器的中心，即使得物镜斜照明聚焦光束的倾斜方向与自由曲面样品在该点的法线方向一致，从而使照射至自由曲面样品的探测光束按照原光路返回至激光共焦探测模块；步骤三：轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器进行往复扫描，在物镜驱动器的驱动下，物镜的焦点在自由曲面样品表面前后进行轴向扫描，轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同时记录物镜驱动器的轴向位置和光电探测器的信号强度，得到共焦轴向强度曲线并提取信号峰值，得到峰值对应的轴向焦点位置。即在法向跟踪的前提下，利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量；其中的，共焦模块由收集透镜、放置在收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器组成。并且。广州平面度玻璃面型检测联系人

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