企业商机
增量式编码器基本参数
  • 品牌
  • H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENH
  • 型号
  • 齐全
  • 厂家
  • 桁萱自动化科技(上海)有限公司
增量式编码器企业商机

如何使用增量编码器?增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供增量式编码器,竭诚为您服务。陕西推挽互补编码器供应商

判断究竟何时需要对编码器进行回零操作了:用增量型编码器做位置反馈,在每次断电后再次上电时都需要进行回零操作;在确保负载运动范围不超过一圈的情况下,只要与之连接的上位系统记忆未发生丢失(如:固件更新、产品更换),则无需在每次上电时进行回零操作;如果负载运动范围超过一圈,那么就需要在每次断电后再次上电时进行回零操作;在确保负载运动范围不超过额定圈数的情况下,只要编码器和与之连接的上位系统记忆未发生丢失(如:固件更新、产品更换),就无需在每次上电时进行回零操作;如果使用了基于电池或电容记忆的多圈编码器,那么在出现失电记忆消除的情况时,就肯定需要对编码器进行回零操作了;而如果使用的是机械式编码器,则几乎不需要考虑这个问题的。山东ABZ脉冲编码器生产商增量式编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电!

为什么要强调绝对值编码器的概念的定义,其意义是:可以为各轴的位置提供代码值。特别是在位置控制中,绝对值编码器不需要计数,可以实现直接的内部高速读取值和外部输出。这是绝对值编码器的“高速”和“经济”特征,减少了后续接收设备控制器的计算任务,降低了其他追加输入部件的成本。例如,以多轴并行动作的工业机器人可以高速多轴并行同步动作。有需要多轴同步的各种控制领域。无需计数的绝对值编码器,由于电源启动后或内部及外部电源故障,不需要参考驱动,电源正常后可得到当前的正确位置。另外,在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电机的噪声)的情况下,绝对值编码器由于原来的位置信息是一定的,所以不受噪声的影响。上述特征决定了这种编码器的安全可靠性的特征,如风力发电变翼系统、港口机械的定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮转弯。

使用编码器,能够避免因设备系统电气原因(如断电、信号开路...)而造成的位置测量进程的中断,但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生了改变,同样还是需要在设备安装完成时或机械系统恢复正常连接后,进行必要的原点校准初始化操作的。有人可能会说,一支多圈编码器的价格太昂贵了,是普通增量型编码器的好多倍。可是话说回来,这所谓的“昂贵”,其实也就是多出了几千块的成本而已,并且还是一次性投入。而每次产线停机恢复过程中,因原点校准初始化操作而损失的设备产能,怎么也得以万(甚至十万)为单位计算了吧,而且,这可是要长期逐次累积的哟。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供增量式编码器,欢迎新老客户来电!

串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,但也有一些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。编码器使用某种方式表示并记忆物体的位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,所以,“增量型编码器”比“编码器”在价格上便宜许多。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供增量式编码器的公司,欢迎您的来电哦!24V增量编码器批发价

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当使用编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统,在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算。这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰... 等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴,进行原点校准的初始化操作,这无疑延长了设备的停机时间。陕西推挽互补编码器供应商

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