巷道式堆垛机的优势：巷道堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体仓库中起着非常重要的作用，主要用于高层货架之间狭窄巷道内的货物运输。将巷道中的货物放入托盘，或者通过巷道堆垛机来取出托盘中的货物。巷道堆垛机的优势具有：操作简单、灵活，高效率三大优点，巷道堆垛机还有很多十分明显的特点，首先要说的就是它的电控方式有很多种，仓库管理工作人员可以根据自己的需要进行选择，包括手动控制、半自动控制、电脑控制等等。堆垛机立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。内蒙古电动堆垛机销售厂
堆垛起重机，简称堆垛起重机，是自动化立体仓库的特征标志，具有拣选、运输、提升和装运功能。因此，堆垛机的功能直接决定了仓库的吞吐效率。然后堆垛机的主要技术参数是：行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、货叉伸缩速度直接决定了货物进出仓库的频率。1.行走速度是指堆垛机器可以避免水平行走的速度，其关键参数是行走加速度；2.提升速度是货物在垂直面上的垂直速度，其关键参数是起升加速度；3.货叉的伸缩速度是指货叉将货物放入或放出仓库的速度。4.定位精度一般是指堆垛机相对于目标位置的停止精度，是三维精度，一般包括激光定位和编码器定位等。激光定位一般用于烟雾等物质对激光精度没有影响的仓库。编码器的定位精度一般比激光高，所以成本比较高5.负载是指堆垛能够装载的货物重量。因此，堆垛机器可以分为轻型堆垛机器、中型堆垛机器和重型堆垛机器。北京立体库堆垛机有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机，通常简称为堆垛机。
有轨巷道堆垛机具有高效率和低磨损，智能系统确保可用性和长使用寿命，智能控制可以协调各种存取机的联合运行。当使用多台起重机时，可以通过参数预设操作策略。可变通道分配确保了高可用性。而一旦出现故障，一个单位可以接管另一个单位的任务。通过添加更多的轨巷道堆垛机，性能可以随时进一步提高。汉思巷道堆垛机在磨损方面也树立了一个标准，因为导轨的几何形状校正了底盘在曲线上的横向位移。因此，与传统的道路系统相比，行走轮和履带得到了理想的保护，因此您可以在弯道周围享受安全和低磨损的引导。
货叉伸缩机构：(一)齿轮齿条式伸缩货叉，使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上，中间叉可在齿轮和齿条的驱动下，可以从中间叉的中点，向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸，长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉，由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上，固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。巷道式堆垛机，大部分都是采用变频调速，因此具有非常好的调速性能。
堆垛起重机（外文名：stackingcrane）是指利用货叉或细绳杆作为拾取装置，在仓库和车间内抓取、搬运和堆放单元货物，或者从高层货架上拾取和放置单元货物的起重机。它是一种仓储设备，可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。(一)堆垛机的分类根据应用要求，堆垛机有多种类型，一般可分为以下几种：1.按支撑方式分类：地面支撑堆垛机；悬挂式堆垛机；上部支撑堆垛机，即放置在货架上部的轨道运行。2.按用途分类：单元堆垛机；机房同步堆垛机；拣选单元混合堆垛机。3.根据控制方法分类：手动堆垛机；半自动堆垛机；全自动堆垛机。4.按结构分类：单列堆垛机；双柱堆垛机；梯形柱式堆垛机。5.根据跑步轨迹分类：线性操作堆垛机；曲线运行堆垛机。6.按人员登船分类：带驾驶室的堆垛机；无缆堆垛机。7.根据使用环境分类：常温堆垛机；低温堆垛机；高温堆垛机；防爆堆垛机。堆垛机的组成 ：金属结构；行走机构；起升机构；载货台；存取机构；驾驶室；安全保护装置；电气设备。北京立体库堆垛机
单立柱堆垛机在使用上有局限性，不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。内蒙古电动堆垛机销售厂
巷道堆垛机的机架由立柱、上梁和下梁组成。根据框架结构的不同，隧道堆垛机可分为两种类型：双柱堆垛机和单立柱巷路堆垛机。双立柱巷路堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的矩形框。柱子有两种结构形式：方管和圆管。方管可以做导轨，圆管要附升降导轨。其特点是强度和刚度高，运行稳定，运行速度快。主要用于吊装高度高、吊装重量大的立体仓库。单立柱巷路堆垛机由立柱和下横梁组成，立柱上装有导轨。其特点是重量轻，制造成本低，刚性差。主要用于提升能力小的立体仓库，运行速度不能太高。内蒙古电动堆垛机销售厂
