工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点
1）形状
非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。
2）尺寸
将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。
3）部件数量
无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。
4）重量
必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5）材料
部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。
6）生产计划
需要考虑产品的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询，欢迎来电咨询。 如何开发二维码管理系统？浙江MES制造执行系统规划咨询做什么的
我们在建立自动化立体仓库的同时，需要建立那几个板块呢？：1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4、输送机系统:立体库的主要辅助设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、储存信息管理系统:亦称*央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的*心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询，欢迎来电咨询。云南MES制造执行系统规划咨询做什么的wms系统是什么意思啊？
物流仓储发展主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储五阶段。人工仓储即物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现;机械化仓储，则以输送车、堆垛机、升降机等机械设备代替人工为主要特点;自动化仓储则在机械化仓储的基础上引入了AGV(自动导引小车)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等先进设备系统;集成自动化仓储则以集成系统为主要特征，实现整个系统的有机协作。现阶段我国仓储发展正处在自动化阶段，主要应用AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统等先进物流设备，通过信息技术实现实时控制和管理。货物到达仓库后，由输送机实现入库，堆垛机与升降机完成货物上架;出库时由AGV将货物运至分拣台，自动分拣系统完成分拣出库，并由堆垛机完成出库时的货物堆垛，在此同时，信息系统能及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，管理人员可以随时掌握货源的供应及需求。上海思坡特公司为您提供专业智能仓储规划咨询，欢迎来电咨询。
由计算机控制的仓库管理系统的目的是独*实现仓储管理各种功能：收货、在正确的地点存货、存货管理、定单处理、分拣和配送控制。WMS将关注的焦点集中于对仓储执行的优化和有效管理，同时延伸到运输配送计划、和上下游供应商客户的信息交互，从而有效提高仓储企业、配送中心和生产企业的仓库的执行效率和生产率，降低成本，提高企业客户的满意度，从而提升企业的*心竞争力。WMS一般具有以下几个功能模块：管理单独订单处理及库存控制、基本信息管理、货物流管理、信息报表、收货管理、拣选管理、盘点管理、移库管理、打印管理和后台服务系统。WMS系统可通过后台服务程序实现同一客户不同订单的合并和订单分配，并对基于PTL（picktolight亮灯拣选）、RF、纸箱标签方式的上架、拣选、补货、盘点、移库等操作进行统一调度和下达指令，并实时接收来自PTL、RF和终端PC的反馈数据。整个软件业务与企业仓库物流管理各环节吻合，实现了对库存商品管理实时有效的控制。上海思坡特公司为您提供专业WMS仓库管理系统的规划咨询，欢迎来电咨询。MES制造执行系统如何与其它系统实现数据共享？
MES系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES可以为企业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全*、可行的制造协同管理平台。制造执行系统协会(ManufacturingExecutionSystemAssociation，MESA)对MES所下的定义：“MES能通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。当工厂发生实时事件时，MES能对此及时做出反应、报告，并用当前的准确数据对它们进行指导和处理。这种对状态变化的迅速响应使MES能够减少企业内部没有附加值的活动，有效地指导工厂的生产运作过程，从而使其既能提高工厂及时交货能力，改善物料的流通性能，又能提高生产回报率。MES还通过双向的直接通讯在企业内部和整个产品供应链中提供有关产品行为的关键任务信息。上海思坡特公司为您提供专业MES制造执行系统规划咨询，欢迎来电咨询。自动化仓库的类型有哪些？嘉定区SCADA规划咨询怎么做
mes制造执行系统要多少钱？浙江MES制造执行系统规划咨询做什么的
随着科技的进步，诞生了智能物流，使用集成化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为重点，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念，根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺；智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置，实现社会化。通过智能物流系统的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能运用技术。上海思坡特公司为您提供专业智能物流规划咨询，欢迎来电咨询。浙江MES制造执行系统规划咨询做什么的
