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工业机器人选择手爪时需系统考虑的六大重点

1)形状

非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较挠头的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用。

2)尺寸

将要处理的物体的极限尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的合适的抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

3)部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具,都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4)重量

必须知道零件的极限重量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。5)材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个重点。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。

6)生产计划

需要考虑产品的生产,是否会随着时间的推移而改变,如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不会经常改变。另一方面,如果装配线每年都要整合新零件,则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。上海思坡特公司为您提供专业智能制造规划咨询,欢迎来电咨询。 PDM是什么,有什么功能?班组建设规划咨询有哪些标准

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当我们把生产线进行自动化的改造之后:采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应先进、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,有显*的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广*用于工业、农业、军*、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器*功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。上海思坡特公司为您提供专业自动化生产线规划咨询,欢迎来电咨询。山东MES规划咨询做什么的自动化仓库的主要设备都有哪些?

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立体的仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用先进的集成化物流理念,采用先进的控制、总线、通讯和信息技术,通过以上设备的协调动作进行出入库作业。仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初,美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术,建立了首座计算机控制的立体仓库。此后,自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展,并形成了专门的学科。60年代中期,日本开始兴建立体仓库,并且发展速度越来越快,成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一。上海思坡特公司为您提供自动化立体仓库规划咨询,欢迎来电咨询。

我们都有听说过自动生产线,但是它的定义究竟是什么呢?自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验等;工人的任务只是调整、监督和管理自动线,不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转,生产过程是高度连续的。二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动线,较早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。第二次世界大战后,在工业发达国家的机械制造业中,自动线的数目急剧增加。上海思坡特公司为您提供专业自动化生产线规划咨询,欢迎来电咨询。智能制造规划咨询公司有哪些?

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下面要为大家介绍一款智能管理系统,叫做WMS企业智能仓库管理系统,是一款标准化、智能化过程导向管理的仓库管理软件,它能够准确、高效地管理跟*客户订单、采购订单、以及仓库的综合管理。使用后仓库管理模式发生了彻底的转变。从传统的“结果导向”转变成“过程导向”;从“数据录入”转变成“数据采集”,同时兼容原有的“数据录入”方式;从“人工找货”转变成了“导向定位取货”;同时引入了“监控平台”让管理更加高效、快捷。条码管理实质是过程管理,过程精细可控,结果自然正确无误。给用户带来了巨大效益。表现在:1.数据采集及时、过程精细管理、全自动化智能导向,提高工作效率;2.库位精确定位管理、状态全*监控,充分利用有限仓库空间;3.货品上架和下架,全智能按先进先出自动分配上下架库位,避免人为错误;4.实时掌控库存情况,合理保持和控制企业库存;5.通过对批次信息的自动采集,实现了对产品生产或销售过程的可追溯性。更重要的是,条码管理促进公司管理模式的转变,从传统的经验管理转变为依靠精确的数字分析管理,从事后管理转变为事中管理、实时管理,加速了资金周转,提升供应链响应速度,这些必将增强公司的整体竞争能力。什么是企业数字化转型?江苏智能仓库规划咨询做什么的

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1990年11月,美国先进制造研究中心AMR(AdvancedManufacturingResearch)就提出了MES(制造执行系统)概念。1997年,MESA提出的MES功能组件和集成模型,包括11个功能,同时规定,只要具备11个功能之中的某一个或几个,也属MES系列的单一功能产品。2004年,MESA提出了协同MES体系结构(c-MES)。制造执行管理系统(MES)是企业CIMS信息集成的纽带,是实施企业敏捷制造战略和实现车间生产敏捷化的基本技术手段。工厂制造执行系统MES是近10年来在国际上迅速发展、面向车间层的生产管理技术与实时信息系统。MES可以为用户提供一个快速反应、有弹性、精细化的制造业环境,帮助企业减低成本、按期交货、提高产品的质量和提高服务质量。适用于不同行业(家电、汽车、半导体、通讯、IT、医药),能够对单一的大批量生产和既有多品种小批量生产又有大批量生产的混合型制造企业提供良好的企业信息管理。上海思坡特公司为您提供专业MES制造执行系统规划咨询,欢迎来电咨询。班组建设规划咨询有哪些标准

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