出库流程：货物的出库流程如下：系统响应出库请求，弹出出库对话框，用户填写出库货物的名称和数量。系统查询库存量，如果出库数量大于货物的库存数量，则给出报警提示，否则，系统向出库计算机发送出库库操作任务单，并打印出库单据。出库计算机向堆跺机发出出库指令，堆跺机从货架出货，经可能输送到出库台，出库计算机控制条码系统扫描货物。扫描后出库库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行出库分拣和分装，如不符，则给出报警信号。自动化立体仓库与普通仓库较大的差异就在于出入库的自动化和智能化：普通仓库是货物放地上，或放普通货架上（通常7米以下），由叉车人工出入库。立体仓库货物放在高位货架上（通常22米以下），在软件控制下，由起重设备自动出入库。立体仓库物流要求：上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量；浙江全自动立体仓库
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中呈现的新概念，应用立体仓库设备可完成仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化：自动化立体仓库，是当前技术程度较高的方式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢构造或钢筋混凝土构造的建筑物或构造体，货架内是规范尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。苏州小型立体仓库销售厂家立体仓库作业向柔性化发展，储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广。
立体仓库按货架高度分类，并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。
立体仓库按照设计导轨配置分类1、直线导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的，货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。2、U型导轨式货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的，货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业，也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道，所有比较经济实惠，但是工作效率相对较低。3、横移导轨式通过横移接轨方式，把多条平行导轨连接起来，可以减少堆垛机数量，这样设计机构经济简单，可以集中管理。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一件物料的入库时间，自动实现物料先进先出。
一体型立体仓库高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种长久性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。其主要特点是小型化、轻量化、智能化，尤其是封闭性强，有很强的保密性。适合于贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。条型货架立体仓库：货架每层都伸出支臂，专门利用侧式叉车进出货，用于存放条型、筒型货物的立体仓库。立体仓库定义：货架自动化立体仓库简称立体仓库。扬州立体仓库供应商
自动化立体库主要组成部分可以分为货架、巷道堆垛机、输送机、AGV小车、计算机控制系统以及信息管理系统。浙江全自动立体仓库
自动化立体仓库普遍应用于机械、电子、化工、纺织、印刷出版、制药、食品、港口码头、机场、商业配送、交通运输等行业领域，是企业重要的仓储设施。自动化立体仓库的作业，对于提高企业的物流效率具有明显作用。自动化立体仓库每个流程中值得我们注意的关键点是，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。浙江全自动立体仓库
