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    用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；第二程序模块，用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；第三程序模块，用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；第四程序模块，用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；第五程序模块，用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种计算机存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。同时，本方法实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。本方法实施例还公开了一种计算机可读储存介质，其上储存有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。同时，本方法实施例还公开了一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法的步骤。特种设备飞行器类玻璃质量检测，精度1μm。宁波玻璃面型检测联系人

    然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，根据拟合计算，可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法，人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果，难以客观衡量检测结果的好坏，三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算，因此测量耗时较长，不利于工厂的自动化生产。利用机器视觉对图像进行尺寸检测，图像配准是其中关键步骤之一，图像配准指的是将相同场景下由不同传感器或相同传感器在不同时间内获取的两幅或多幅图像在空间上进行校准，使得模板图像和待匹配图像的对应像素在空间上所表达的信息是一致的。图像配准的运算速度主要是由以下三个要素来决定的：相似性度量、搜索策略、特征空间。在图像配准过程中，主要采用的是遍历的形式，由于使用的是计算复杂度较低的相关系数作为代价函数，所以亚像素精度不高，对于分辨率较大的图像配准搜索速度较慢，或容易陷入局部**优，从而导致无法准确地配准图像，影响检测的精度。技术实现要素：本方法要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题。南京视觉玻璃面型检测品牌我公司在线高精度玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测。

    本方法提供一种配准速度快的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及装置，并相应提供一种检测精度高、检测效率高的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。为解决上述技术问题，本方法提出的技术方案为：一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法，包括以下步骤：s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s04、重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤s02具体包括：s21、将一个图像模板定义为点集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离；s23、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r，c)t进行搜索时，通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和，再对其进行归一化处理。

    ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离，计算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ为旋转角度；s23、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r，c)t进行搜索时，可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和，再对其进行归一化处理，可以得到变换后的模板在点q处的相似度量，下式为相似度量计算公式：将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值，这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配结果越好。s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算，但其中的极大部分像素点并不能满足预先设定的阈值smin。当使用上述相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，计算公式如下：由于总和里剩下的n-j项都小于或等于1，因此，若sj本实施例中，金字塔图像采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。如图4所示，本实施例公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法。我公司在线高精度玻璃检测，解决工厂玻璃检具精度不够的市场问题，向高效生产改良。

    后挡风玻璃一般是带电加热丝的钢化玻璃汽车玻璃，汽车玻璃发展前景编辑数据显示，全球汽车玻璃行业按消费市场主题划分。欧洲、北美、日本、中国以及韩国分别占据34%、26%、19%、9%和5%的比重，合计占据全球汽车玻璃市场93%。按企业来划分，全球汽车玻璃市场被高度垄断，日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商，几乎占领了汽车玻璃市场25%的份额，而且，玻璃行业的巨头（圣戈班，日本板玻璃等）也霸占了汽车玻璃市场巨大份额。世界三大汽车玻璃制造商板硝子（NSG）、旭硝子（AGC）和圣戈班连同其在世界各地合资公司在内共同占据了全球OEM市场60%左右的市场份额。中国汽车行业高速发展，随着而来的是中国汽车玻璃行业需求增大，每年以20%的增长率不断增加。中国汽车玻璃行业**企业——福耀集团是中国**大的汽车玻璃制造商，占有全球25%的汽车玻璃市场份额，在国内OEM市场，占有率高达70%。市场方面：汽车玻璃市场分为整车配套市场（OEM）和售后维修更换市场（AGR），从全球范围来看，汽车玻璃的OEM市场约为AGR市场的5倍左右。（1）OEM市场的大小由每年全球汽车产量决定。2011年全球汽车产量达到8010万辆，同比增长3%。其中亚洲汽车产量共计4060万辆。偏折光学、干涉光学技术检测玻璃瑕疵的设备。宁波汽车玻璃面型检测推荐

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    用这种方法生产的玻璃就是区域化玻璃。全钢化玻璃碎片二、钢化玻璃的特性优点：A、具有较高的机械强度a．抗冲压强度钢化玻璃的抗冲击强度是相同厚度普通玻璃的5－8倍，5mm厚钢化玻璃用227g钢球冲击。钢球从2－3米高度落下玻璃不破碎，同样厚度的玻璃在。b．抗弯强度抗弯强度比普通玻璃高3－5倍，用一片6×1250×350mm玻璃条，两端架起来，中间加重物，中间**大弯度可达100mm不断裂。B、具有良好的热稳定性热稳定性是指玻璃能承受剧烈温度变化而不破坏的性能，钢化玻璃可承受温度变化范围达150－320C，而普通玻璃只有70－90C，如将钢化玻璃放在0C的冰上，浇上溶化的327C铅水玻璃不会爆碎C、安全性能好钢化玻璃破碎时碎片成蜂窝状钝角小颗粒，不易伤人。词条图册更多图册解读词条背后的知识备胎说车每天60秒，轻松懂汽车车玻璃被石***了，可以补好再用吗？经常要开长途的，高速也好，国道也好，就会出现这个问题，「唰」一块小石片飞过来，「Pia」一声，这玻璃上面就是一个坑。这个我到底能不能修，修好了能不能完好如初，还是说我只能掏一点钱。宁波玻璃面型检测联系人

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