桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。堆垛机处于手动模式，不接受任何自动任务，只能手动控制堆垛机的手动控制。重庆电动堆垛机销售厂家
起重机堆垛机由提升驱动装置和绳索绞车组成。起重机周围搭建了一个维护平台，以确保安全和较好的维护。升降驱动装置包括：螺旋锥齿轮装置(带油浴润滑、油膨胀罐、油视镜、油尺和排气装置)；三相异步电动机(鼠笼式转子用于低压和逆变器)，盘式制动器(浮动卡钳中的弹簧驱动制动器)，爪形联轴器(故障保护、扭转灵活性)，供油系统(带压力润滑的油气冷却器)。绳索绞车包括：两根钢丝绳(由压实的外部绳股制成，并经过充分润滑。它们在钢芯和外股之间有一层塑料层，使钢丝绳具有很高的结构稳定性，避免了内部断裂钢丝绳的损坏，保护钢芯免受腐蚀环境的影响。此外，钢丝绳的破断载荷很高，滚筒抗压碎性好)绳筒(设计为钢结构，带干净的螺旋绳槽和侧法兰)，钢丝绳导向轮(在上部十字头和升降平台上)球轴承支架)，绳索张紧器和抗扭保护(在升降平台上)、松弛绳索过载保护(在升降平台上)。湖北巷道堆垛机销售厂家双立柱堆垛机结构一般用于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库。
双柱堆垛机是自动化仓库的主要组成部分之一，不同于单柱堆垛机。框架结构是由上横梁和下横梁两个立柱组成的矩形框架，其结构刚度比单个立柱更好，质量更大。适用于各种提升高度的仓库。一般起重能力可达5T，必要时可更大。可用于高速运行。双柱堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。单列式堆垛机是自动化仓库的主要部件之一，专门用于高架仓库。框架结构是由立柱、上横梁和下横梁组成的矩形框架。其结构刚度比双立式堆垛机差，适用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的仓库。堆垛机运行在货架之间的巷道中，主要用于运输装载在托盘或集装箱上的单位货物；也可以开车到相应的货舱，船上人员会根据发货要求提货。
江苏鹤奇工业自动化设备有限公司作为自动化仓库建设和智能设备的制造商，积累了十多年的设计、生产和安装经验。公司推出的高性能堆垛机基于雄厚的技术力量和产品研发能力，执行严格的技术和电气控制标准，具有设备稳定性好、故障率低、设计科学完善、使用寿命长、维护成本低、安全性能高等特点，赢得了客户的一致好评。江苏鹤奇堆垛机由机架(上梁、下梁和立柱)、水平行走机构、升降机构、装载平台、货叉、安全保护装置和电气控制系统组成。堆垛机的行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载重量、提升高度等都达到了行业水平。货物可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作从某个地方运输到指定位置。堆垛机的存储货架系统根据存储货架的存储位置进行编码，可以完成选定存储位置的主动入库和卸载，有利于使用电子计算机进行现场管理。单立柱堆垛机通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。
堆垛机控制系统硬件配置完成后，将变频器的输入与输出（I/O）配置文件与PLC输入与输出映像区匹配，将PLC的输出区对应变频器的输入区，PLC的输入区对应变频器的输出区，变频器通过改变参数状态字来接收频率脉冲调速或转速调速并反馈信息。堆垛机控制系统水平轴调速分为手动运行调速与自动运行调速，手动调速是在堆垛机上，用操作手柄控制堆垛机低速前进、低速后退、高速前进、高速后退，在地面设有强制换速开关，高速运行到巷道端头后切换到低速运行。自动调速是堆垛机在联机模式下收到入库、出库等指令后根据运行距离自动由静止状态开始加速到高速运行，然后到目标货位后减速运行到准确停车。堆垛机的基础就是运输部分。浙江电动堆垛机销售厂
双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动。重庆电动堆垛机销售厂家
堆垛机变频器，用SoMove软件连接变频器，将变频器的总线模块DHCP功能打开，打开西门子STEP7软件找到变频器总线模块的MAC地址，将写好的IP地址分配到变频器。地址分配成功后，在SoMove软件Profinet设置参数界面可以查看IP地址信息、监控参数有无错误。需要注意设备名称和IP地址在堆垛机控制系统内只有一个，Profinet设置参数界面，配置变频器参数利用SoMove软件在线访问变频器，根据电机铭牌参数快速完成基本参数配置，进行电机参数静态识别，优化完成后，首先点动测试，检查编码器确定反馈参数与设定速度在合理偏差内，配置编码器参数，将开环运行改为闭环控制。继续点动测试，保证在手动低速控制下堆垛机水平轴的运行没有抖动，运行过程平稳。重庆电动堆垛机销售厂家
