可以得到变换后的模板在点q处的相似度量;s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin,在配准时会对图像所有的像素点进行计算;当使用相似度量算子进行计算时,sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和,若sj在步骤s01中,采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括以下步骤:1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法,对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤2)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,具体步骤为:)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算;)对梯度幅值进行非极大值抑制,以提高边缘定位的精度。玻璃面型检测设备,可达2500万点,实现奔驰、宝马、奥迪汽车玻璃标准化作业及生产。东莞汽车玻璃面型检测

2)利用共焦探测技术对自由曲面样品进行非接触测量,并通过60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持对样品的法向跟踪和轴向焦点的峰值提取,具备较高的测量效率和纳米级测量精度。附图说明图1为本公司方法示意图;图2为本公司方法光路部分示意图;图3为本公司方法控制框图;图4为本公司方法扫描路径示意图;图5为本公司方法共焦轴向强度示意图;图6为本公司方法光束离轴示意图。图中:1-激光二极管光源、2-准直镜、3-a分光镜、4-b分光镜、5-x电机、6-x光学平板、7-y电机、8-y光学平板、9-物镜驱动器、10-物镜、11-自由曲面样品、12-二维精密位移台、13-四象限探测器、14-收集透镜、15-眼儿、16-光电探测器、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、19-扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、20-共焦轴向强度曲线、21-物镜的入瞳、22-离轴准直光束的平面光斑。具体实施方式下面结合附图对本公司方法做详细说明。本公司方法基于图1所示的基于法向跟踪的自由曲面共焦测量装置来实现。无锡异形玻璃面型检测生产厂家我公司在线高精度玻璃检测,在质检工段模块式安装,节约企业生产时间及成本。

所述步骤s5中滤波处理为通过ua3p处理软件对扫描测量取点进行粗差滤波处理。推荐的,所述步骤s5中测量结果包括模具超精密配件扩展式多项次自由曲面的加工与设计理论值差异的三维轮廓面精度。需更进一步的解释,本公司方法通过构建参数公式并采用c++编程导入ua3p建立设计扩展式多次项自由曲面模型,确保加工的自由曲面工件得以检测及测量结果精度高误差小(精度精确到),弥补了市面上以往没有办法检测解析扩展式多项次自由曲面,只有通过实际组装来判定加工的东西是否符合标准的空白。以上结合附图对本公司方法进行了示例性描述。显然,本公司方法具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本公司方法的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本公司方法的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本公司方法的保护范围之内。
一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:)对梯度幅值进行非极大值抑制,目的是为了提高边缘定位的精度。由于图像中灰度变化的区域都较为集中,将一定范围内梯度方向上灰度变化**大的点保留,将灰度变化不是**大的点剔除,可以剔除很大一部分点,提高边缘定位的精度。点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)在3×3邻域内大于相邻两个像素点的梯度幅值,则将该点保留,这个点是所求的边缘点:否则该点不是所求边缘点,将该点剔除。)对梯度幅值进行非极大值抑制只是对图像边缘进行了粗提取,提取到了图像中所有潜在的边缘点,需要这些潜在边缘点进行精确定位,从而确定真正的边缘点。分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)本实施例中,步骤3)利用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体地,步骤3)中双线性插值法的**思想是分别对x和y方向进行插值计算。如图6所示,选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)。汽车挡风玻璃在线高精度质量检测,精度10μm。

日前,华为在武汉举行新品发布会,并在会上宣布华为已于5月30日实现了1亿部手机的出货量。相比2018年全球智能,华为正以强势追赶的态势,引着中国手机行业快速奔跑。手机市场的兴盛蓬勃,拉动了主机芯片、光学镜头、盖板玻璃等配件的需求量激增。以手机盖板玻璃为例,中国每年约有30亿片手机盖板玻璃片出货。另据兴业证券研究所研究报告显示,受益于3D玻璃加速渗透,手机防护盖板玻璃市场预计在2019年达到540亿元,整个玻璃背盖板的市场将近千亿元。当前,智能手机正进入存量时代,各大手机厂商都在寻找新的手机性能以谋求差异化的竞争优势,手机背盖板作为未来行业竞争中的关键部分,亦成为上下游厂商竞相角逐的热门。早前,手机盖板主要以亚克力材质为主,但随着技术工艺和智能手机的普及,当前的智能手机和平板电脑已经几乎全部采用盖板玻璃。盖板玻璃是一种具有强度高、透光率高、韧性好、抗划伤、憎污性好、聚水性强等特点的玻璃镜片,其内表面须能与触控模组和显示屏紧密贴合、外表面有足够的强度,达到对平板显示屏、触控模组等的保护、产品标识和装饰功能,是消费电子产品的重要零部件,大部分应用于手机、平板等电子产品。据了解,手机盖板玻璃流程严格。动车外观及前挡风玻璃质量检测,精度10μm。绍兴平坦度玻璃面型检测供应商家
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本方法实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom,read-onlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。存储器可用于存储计算机程序和/或模块,处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现各种功能。存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(smartmediacard,smc),安全数字(securedigital,sd)卡,闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件等。东莞汽车玻璃面型检测
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
放置在收集透镜14焦点处的眼儿15以及光电探测器16组成。并且,光电探测器16的安装位置须保证其能够收集透过眼儿15的全部光强;通过光束位移模块产生的光束离轴效果如图2和图6所示,其中x光学平板6和y光学平板8的转动角度越大,根据平板的折射作用,光束的离轴量r越大,那么,离轴准直光束经过物镜10汇聚后仍然聚焦于物镜10焦点,但由于离轴准直光束的平面光斑22不充满物镜的入瞳21,汇聚光束的角度变为β,与自由曲面样品11在测量点m的法线方向一致,即可实现对自由曲面样品11的法向跟踪。玻璃面型检测软件支持多格式数据导出,无缝对接生产管理系统优化流程。宁波大面幅玻璃面型检测哪家好通过扫描坐标与轴向位置...