宁波视觉玻璃面型检测生产厂家

    本方法提供一种配准速度快的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及装置，并相应提供一种检测精度高、检测效率高的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。为解决上述技术问题，本方法提出的技术方案为：一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法，包括以下步骤：s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s04、重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤s02具体包括：s21、将一个图像模板定义为点集pi＝(ri,ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离；s23、在对待搜索图像中的某个像素点q＝(r，c)t进行搜索时，通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和，再对其进行归一化处理。高铁玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线检测，高精度检测，减少人工，节约成本。宁波视觉玻璃面型检测生产厂家

    本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。宁波翘曲度玻璃面型检测生产厂家高铁异形玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线检测，高精度检测，减少人工，节约成本。

    )分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，将得到的边缘点进行连接，得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤)中，一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：作为上述技术方案的进一步改进，在步骤)中，潜在边缘点的判断方法为：点(x，y)处的梯度幅值为p(x，y)，若p(x，y)>th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x，y)作为上述技术方案的进一步改进，在步骤3)中，采用双线性插值的方法对步骤2)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体为：选取点p(x，y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1，y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2，y2)，设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的，分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x，y)的水平距离和垂直距离，并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算，便可得到插值点p(x,y)的灰度值；设像素点的灰度值用函数g表示，首先在x方向上进行插值计算，计算公式如下：然后对y方向进行线性插值计算，可得到插值点p(x,y)像素的灰度值，化简得：再将所有的插值点进行连接，便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。

    图4为本方法的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本方法中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图6为本方法中双线性插值法示意图。图7为本方法中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本方法作进一步描述。如图1所示，本实施例公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法，包括步骤：s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定，金字塔如图3所示；s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s04、重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度和配准精度，从而提高玻璃检测效率及精度。如图2所示，本实施例中，步骤s02具体包括：s21、将一个图像模板定义为点集pi＝(ri。汽车挡风玻璃在线高精度质量检测，精度10μm。

    东方网记者解敏8月14日报道：今年7月，无人驾驶网约车在嘉定正式上线，预示着汽车产业的变革进入了一个崭新阶段，同时也凸显了上海作为网联电动汽车产业的引者地位。玻璃作为汽车外维护结构的重要组成部分，直接影响着司乘人员的安全及舒适程度。大幅提高汽车玻璃的阳光控制性能，已经势在必行。由上海市、中国科学院和中国工程院主办的第346期东方科技论坛举行，该场论坛聚焦“光学量子调控技术在汽玻产业当中的应用前景”，科研院所与行业企业共同商讨产业未来发展，形成实际的产学研合作，推动上海在该领域的全球创新。汽车产业正进入发展新阶段，与会**们指出，以同步辐射的上海大科学装置，为纳米材料的光学调控研究开创了新纪元，将这些技术有效地运用到国家支柱性产业中去，将为中国产业升级带来新的契机和突破。现在是考虑引入新技术、新方法，来突破玻璃贴膜解决汽车舒适性问题产业瓶颈的时候了，这也是全球汽车产业节能型课题。中科院上海技物所研究员俞立明认为，新能源汽车产业的兴起是推动汽玻产业实现弯道超车的重大契机。建议学术界与对口企业形成长期合作，在有技术产业化可能的前提下，与企业研究院合作，完成技术走向市场的产业推广道路。汽车玻璃在线检测，节拍可达4S。上海视觉玻璃面型检测品牌

业界首台基于相位偏折光学的高精度面形检测设备，用于国家天文的MPO镜片，PV精度100nm。宁波视觉玻璃面型检测生产厂家

    一、3D曲面玻璃及其轮廓度3D曲面玻璃拥有轻薄、透明、防炫、抗指纹和不易刮划等优势，同时在热弯成型阶段可选择多种石墨模具，可制作大R角和多形状的曲面玻璃，使得产品具有新颖外观和出色触控手感3D曲面玻璃除了在外观和触感方面独具优势之外，还因其对手机信号屏蔽小的特性，成为现在乃至5G通信时代手机背板材料的热门选择。5G通信时代更高的网络传输速率要求手机背板对信号的屏蔽尽可能降低，而金属材料背板对信号的屏蔽性较高。3D曲面玻璃对信号的影响极小，因此成为取代金属材料背板的内容。相较于2D屏幕，、抛光和丝印等工序，3D曲面屏则是在。3D曲面玻璃的生产工艺包括原材料CNC——3D热弯成型——曲面抛光——曲面印刷——曲面贴合等工序。在3D曲面玻璃的热弯成型工序中，由于石墨模具设计和压制过程中的温度控制等问题，3D曲面玻璃可能存在“翘角”不良或翘曲问题。这将**影响之后的曲面贴合工序效率，若不能完全贴合，3D屏可能存在触控问题。因此需要对3D曲面玻璃的轮廓度进行测量，确保实际轮廓线在公差带范围内。二、测量难点1.反光3D曲面玻璃表面光滑，反光强，若采用激光三角和结构光测量方法，反光表面的漫反射信号将对测量信号造成严重干扰。宁波视觉玻璃面型检测生产厂家

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。