本方法提供一种配准速度快的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。为解决上述技术问题,本方法提出的技术方案为:一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法,包括以下步骤:s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s04、重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。作为上述技术方案的进一步改进,所述步骤s02具体包括:s21、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s22、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离;s23、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点***向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。原有汽车玻璃生产工厂用检具检测只能达到几十个点位,我公司设备检测可达2500万点。扬州在线玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
而不是全部的实施例。基于本方法中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本方法保护的范围。除非单独定义指出的方向外,本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本方法所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准,在此一并说明。本方法提供了如图1-3所示的一种大尺寸玻璃检测装置,包括液压缸2、顶板6、旋转支座8和锁件9,所述顶板6的底壁焊接有两组侧板4,两组所述侧板4之间焊接有搁板1,所述搁板1的顶壁的**通过螺栓固定有液压缸2,液压缸2采用单活塞杆液压缸,液压缸2自带控制开关,外部的电源为其提供电能,图中未示出,所述液压缸2的活塞杆的顶端通过螺栓固定有活动板7,所述顶板6的内部挖设有与活动板7适配的通槽,所述活动板7的底壁的四角处均通过螺栓固定有调节腿3,所述活动板7的顶壁焊接有旋转支座8,所述旋转支座8的两侧均设置有锁件9,两组所述锁件9均通过螺栓固定在活动板7的顶壁。具体的,所述调节腿3包括方管30、立杆31和法兰盘32,所述方管30的两侧均一体成型有带有通孔的连接板,方管30通过螺栓与侧板4连接,所述立杆31的底端插入方管30的内部。宁波翘曲度玻璃面型检测采购汽车后视镜在线高精度质量检测,精度10μm。
而简单热熔炉,由于沒有温度曲线,因此必须人工控制温度。二、热熔玻璃检测影响因素:退火工艺玻璃热融成形后的降热全过程,即退火。退火不太好,玻璃在炉中就会崩裂或热融进行后冷爆,缘故是退火不彻底,使玻璃吸引力出现了改变。玻璃退火到300摄氏上下**非常容易崩裂,因而在300摄氏上下,退火时温度要按段:升高-降低-再升高开展退火。有温度曲线的热熔炉,按设置的温度曲线退火就能,沒有温度曲线的热熔炉,在手工制作操纵温度退火时要非常小心三、热熔玻璃检测影响因素:热融磨具用以热熔玻璃生产加工的磨具,一般选用耐热沒有热变形转变的原材料,如保温材料,保温隔热板等或和玻璃热膨胀系数相距并不大的原材料,如石英沙,生铁不锈钢板棉等。四、热熔玻璃检测影响因素:线膨胀系数即物块在加温和水冷却的全过程中常造成的缩水率。用以热熔玻璃的磨具,热膨胀系数和玻璃基本上相距并不大,不然,会导致玻璃的崩裂或无法出模。五、热熔玻璃检测影响因素:玻璃检测仪玻璃检测仪用以检验玻璃正反两面的仪器设备。因为浮法玻璃成形时高溫玻璃带飘浮在熔化的锡表面,玻璃下表层因而渗透到一定量的锡。此渗锡面具备很多独特特性,对玻璃进一步生产加工有***的危害。
汽车玻璃种类编辑汽车玻璃夹层玻璃一、什么是夹层玻璃夹层玻璃是由两层或两层以上的玻璃用一层或数层透明的粘结材料粘合而成的玻璃制品。二、夹层玻璃的特性1、高抗冲击强度,受冲击后。脆性的玻璃破碎,但由于它和有弹性的PVB相结合,使夹层玻璃具有高的抗穿透能力,仍能保持能见度。2、粘结力高,玻璃与PVB粘结力高,当玻璃破碎后,玻璃碎片仍然粘在PVB上不剥落,不伤人,具有安全性。3、耐光、耐热、耐湿、耐寒。汽车玻璃钢化玻璃一、什么是钢化玻璃钢化玻璃分物理钢化和化学钢化,我们通常所说的钢化玻璃均指物理钢化。1、什么是全钢化玻璃玻璃在加热炉内加热到接近软化温度,这时玻璃处于粘住流动状态,保温一段时间,然后将此片玻璃迅速送入冷却装置,用低温高速气流对玻璃均匀淬冷,使玻璃内层产生张应力,外表面产生压应力,经过这样处理的玻璃制品就是全钢化玻璃。2、什么是区域钢化玻璃玻璃在加热炉内加热到接近软化温度,然后将玻璃迅速送入不同冷却强度的风栅中,对玻璃进行不均匀冷却,使玻璃主视区与周边区产生不同的应力,周边区处于风栅的强风位置,进行全钢化,此位置碎片好,钢化强度高,主视区处于风栅弱冷位置,碎片大、钢化强度低。相位偏折光学的高精度面形检测设备用于国家天文的MPO镜片面形检测,PV精度100nm。
本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。在线高精度光学方法检测汽车玻璃面形、反射面曲率。扬州大面幅玻璃面型检测报价
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所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比,本方法的优点在于:(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度,从而提高玻璃检测速度和检测精度,避免不同检测人员对检测精度的影响,有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,首先获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以**提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。扬州在线玻璃面型检测质量好价格忧的厂家
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
汽车玻璃编辑数据显示,全球汽车玻璃行业按消费市场主题划分,欧洲、北美、日本、中国以及韩国分别占据34%、26%、19%、9%和5%的比重,合计占据全球汽车玻璃市场93%。按企业来划分,全球汽车玻璃市场被高度垄断,日本旭硝子玻璃公司是世界上大的玻璃制造商,几乎占领了汽车玻璃市场25%的份额,而且,玻璃行业的巨头(圣戈班,日本板玻璃等)也霸占了汽车玻璃市场巨大份额。世界三大汽车玻璃制造商板硝子(NSG)、旭硝子(AGC)和圣戈班连同其在世界各地合资公司在内共同占据了全球OEM市场70%左右的市场份额。踏下制动踏板来检查各车轮制动气室、气阀及管路的密封性,有没有漏气的声音。南通翘曲度玻璃面型检测推荐...