穿梭车是一款智能机器人,可编程实现取货、运输、摆放等任务,可与主机或WMS系统通信,结合RFID、条形码等识别技术,实现自动识别和存取的功能。1.轻型双向穿梭车:适用于标准集装箱的密集存放,速度极快,定位准确。有了夹叉,可以达到快速取放、综合投资成本低、规划灵活、电梯多层运输的较高效率。2.轻型四向穿梭车:适用于标准集装箱的密集存储,速度极快,定位准确。有了夹叉,可以达到较快取放的较高效率,货物支持FIFO或FILO。3.重型四向穿梭车:较巷道式堆垛机用于大吨位托盘密集型仓储,成本优势多,综合投资成本低,可实现提升机多层运输,具有安全的高效率。立体仓库可以使用多层穿梭车系统,用来临时储存货物,也可以支持生产作业。连云港智能穿梭车生产厂家
料盒穿梭车对货架的要求:沟通:其实如何在密集的货架上实现沟通,需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源:一般用电容锂电池,电容要保证一次充电能完成较远的操作,对车的配置会有很大的影响。路径越长,需要的电容越大。电池只能作为辅助电源,防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制:欧洲大部分穿梭车都是PLC控制,但是成本会比较高。在日本,使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统:对于四向穿梭车,一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括:车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多,调度就越重要。就越难。维修:相对来说,因为穿梭车托盘体积大,巷道宽,层高高,理论上人员进入货架操作是可以的。然而,材料箱穿梭车不是。因此,一方面要尽可能避免进入货架,另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性,这是一个重要的区别。山西货架穿梭车多层穿梭车目前也采用了可换层技术,还是无法实现横向移动的性能,因此在灵活性方面还是受到了很大的限制。
穿梭车车体系统:穿梭车的车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体,主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料,既提高了轮子的耐磨性,又较大减少了轮子与走行轮的摩擦力,这样可以延长轮子的使用寿命。此外,车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体,以适应双工位的需求。输送装置。输送装置是物料的输送部分,安装于车体上,框架采用钢结构。根据物料的形式,可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式,同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置,以适应双工位输送的需求,可较大提高输送能力。
四向穿梭车较大的特点是每辆车都能到达仓库的每个货位。所以理论上,如果对入库和入库能力没有要求,一个仓库可以安排一辆车,完成整个仓库的入库作业。这对于输入和输出频率较低的系统有很大的优势。作为一个系统,四向穿梭车需要与货架(轨道)、提升机、输送系统、通信系统和充电系统组成一个完整的系统才能工作。当然,与管理、监控、调度和控制相关的软件系统也是必不可少的。共同的技术特征:无论是托盘还是料箱式,其工艺都有一些共同的特点。这些功能包括货架、轨道、定位、通信、供电、维护等。料箱式四向穿梭车,是一种用于料箱存取的机器人。
穿梭车使用中的可能出现的故障:1.外壳摸起来很热,检查是否有外力阻挡;手动切断电源,待温度冷却后观察使用;检查是否显示行走电机或升降电机过载。(建议厂家在设计时配置过载显示或报警功能)2.径赛中有不同的声音检查轨道有无异物或弯曲变形;检查穿梭车导轮或行走轮是否损坏。3.行走时突然停止检查故障显示代码,根据代码分析解决停车故障;电池电量低时尽快充电,不能正常充电时考虑更换电池。4.无法正常启动按下开关后不能正常启动。检查遥控器的电池电源或电池仓的电源插头是否松动。如果故障排除后电池无法正常启动,建议联系厂家保修。5.无法正常发货/收货当穿梭车开机后没有初始归位自检动作,或者有初始归位自检动作但蜂鸣器不响时,建议联系厂家维修。穿梭车导轨同时承担货物输送和货物存储功能,从而极大提高仓储空间利用率。泰州多层穿梭车生产厂家
四向穿梭车的技术要比多层穿梭车更复杂。连云港智能穿梭车生产厂家
往复直线移动穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能轨道引导搬运设备,在货架轨道上来回移动以运输货物。在电控系统的控制下,通过编码器、激光测距等地址识别方式精确定位在各输入输出工位,接料后进行往复穿梭运输,主要用于自动化仓储物流系统中单元物流的高速高效平面自动运输。过去以化合物穿梭车为例,谈穿梭车的结构组成:往复直线穿梭车主要由车体系统、输送装置、地址识别装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置和穿梭车调度管理组成。连云港智能穿梭车生产厂家