加快构建数字化智能工厂,是当前制造业向数字化、网络化、智能化方向转型升级的重中之重。华数机器人与智能装备院以智能产线与工业软件为抓手,开展了智能工厂生产系统快速建模布局仿真与优化技术研究、产线虚实一体数字双胞胎技术研究、冲压工艺过程工业软件研发等多项技术和工艺的联合开发,为众多传统制造型企业提供定制化的数字化转型解决方案,积极推动制造业数字化转型。针对特定行业的工业机器人定制化解决方案进行展示,力控自动打磨系统、激光焊接系统、高速高精视觉跟踪抓取系统、高精密轴孔装配、高速码垛搬运……华数机器人“十八般武艺”各显其能,让机器人同时拥有人类**的智慧和娴熟工匠的技艺。华数四轴机器人重复定位精度达±0.02毫米,不足头发丝直径1/2误差。浙江冲压4轴机器人
四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现,每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人,我们能看到机械手的有益效果有:一、四轴运动,适用于各种非标准模具,可在冲压平台任意角度架高模具,对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取;二、既可多台连线作业,亦可单机作业;三、对冲压机要求较少,适合应用于各种冲压机,可为客户节约60%-70%的设备投资成本。广东4轴机器人生产厂家通用性强 ,应用领域广,均可适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;
工业码垛机器人的价值在于可以创造比人工多十倍百倍的价值,可以完成我们人类一些重复性强度大的劳动作业,甚至做的比人更好,机器人码垛机工作准确,相比传统流水线工人,四轴高速搬运码垛机器人更能有质量产量的完成搬运工作,传统的码垛对人力码垛的速度和精度要求较高,人工长时间处于强度大的搬运作业中,很难保障码垛作业的速度和质量,况且人工流量较大,招工难招工贵的问题越来越凸显,因此大多数企业开始考虑用机器代替人工,码垛作业中机器人发挥了重要作用。
针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景,华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累,在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外,SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上,提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择,并且集成了丰富的接头,保证夹具及视觉安装的便捷性,在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统,采用行业先进的多**异构SoC芯片,融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术,具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包,实现应用的快速适配及使用,应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。机器人的末端进行了特殊结构设计,可加强机器人负载能力,提高整机末端姿态调整精度。
SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去,行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标,指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型机器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。SCARA 四轴机器人具有使用场景广、配合度高、灵活、精度高、速度快等特点。广东4轴机器人生产厂家
SCARA机器人在选型时应考虑工作臂的长度和Z轴的负载能力,现场安装情况,产品使用要求,周边环境的要求等。浙江冲压4轴机器人
HSR-HC403机器人HSR-HC403机器人突破传统scara结构形式,与其它相比具有下优势:(1)小臂前端总高60mm,臂端小型化设计,减小机器人对工作区域空间占用率,无需通过“换手”方式进行避障;(2)末端机构强化设计,提升整机耐冲击性;同时机器人升降轴后置,有效提升机器人末端承受径向力能力;(3)整机达到IP67防护能力;(4)布置方式可正装、倒装、侧挂,在倒挂模式下,运动范围内无运动死角,小臂可±360°旋转;(5)该款机器人重复定位精度达到±0.02mm,满足各类高精度应用场景。浙江冲压4轴机器人
深圳市旗众智能科技有限公司是一家国家高新科技企业,位于深圳龙岗区宝龙街道智慧家园,是运动控制解决方案的前列供应商。旗众智能专注于制造装备的“大脑”—运动控制系统,工业自动化设备的“眼睛”—机器视觉系统,以及控制系统应用平台开发,公司自成立之初就立志做中国自动化行业的“安卓”系统,为设备制造商提供比较好的运动控制产品及方案。旗众智能汇聚了一批高素质、高水平、年轻、具有实干精神的高学历人才,拥有博士和硕士以上学历的占员工总数的40%。与华南理工大学有着密切的合作。公司通过自主研发一直保持稳步快速的发展,拥有自主为主技术,多次获得发明专利、实用新型专利以及软件著作权等证书,走在行业的较前端。