且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接,两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件,所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地,所述夹持缓冲件包括基板,所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板,所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽,且缓冲板滑动设置在凹槽内,所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧,且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接,所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地,所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块,所述连接块底部贴合设置有支撑板,所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件,左右侧所述l形件均位于连接块外侧,所述l形件底部贴合设置有固定块,且固定块与连接块外壁固定,所述l形件底部设置有滑块,固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽,所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆,所述支撑板顶部后侧**固定设置有垫块,且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接,所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地,所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块,且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。上海赋贝公司的 自动上下料机系列有很多。长宁区自动上下料机按需定制
所述螺纹管的外管壁上对称固定连接有限位组件。推荐的,所述限位组件包括限位板、限位块和限位槽,所述限位板固定连接在支撑板的下端,所述限位块固定连接在限位板靠近螺纹管的一端,所述限位槽沿竖直方向开设在螺纹管的外管壁上,所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。推荐的,所述螺纹杆的上端固定连接有转动柄,所述转动柄上设有防滑纹。推荐的,所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚动槽,所述滚动槽内设有滚动的滚珠,所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置,且所述滚珠滚动连接在限位槽的槽底。推荐的,所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。与现有技术相比,本实用新型提供了自动上下料机构,具备以下有益效果:1、该自动上下料机构,通过设置储存及输送工件机构、自动上料机构和自动下料机构,工件倒入装料斗里经过传送带输送到理料盘,理料盘内的工件依次进入送料槽顺着料槽轨迹到自动上料机构中,自动上料机构中的旋转隔料器利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构,自动下料机构利用凸轮控制真空吸气吸盘上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料。长宁区自动上下料机按需定制上海赋贝公司的 自动上下料机种类繁多。
从而完成下料动作,自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构,通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构,支撑板移动到指定位置后,转动螺纹杆,螺纹杆受力后在轴承内转动,通过限位组件的限位,螺纹管只能做竖直方向的运动,随着螺纹杆的转动,使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上,防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作,满足较高的生产速度,产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图;图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图;图3为图2中a部分的放大图。图中:1支撑板、2支撑台、3储存及输送工件机构、31固定架、32装料斗、33输送带、34理料盘、35送料槽、36送料出口、4自动上料机构、41上料架、42旋转隔料盘、5自动下料机构、51下料架、52真空吸气盘、6移动柱、7万向轮、8止停机构、81轴承、82螺纹杆、83螺纹管、84止停板、9限位板、10限位块、11限位槽、12转动柄、13滚动槽、14滚珠。
本发明涉及片材加工领域,尤其是涉及一种片材自动上下料机构。背景技术:传统的玻璃片材自动上下料机构主要如下两种形式:1、玻璃片材自动上下料机构**于抛光主机外;2、玻璃片材自动上下料机构嵌入抛光主机两端,但玻璃片材产品由外部单片送入或流出。目前这两种机构有以下不足的地方:***种机构设备多而复杂,占地空间大;第二种机构设备在运转过程中容易有抛光液溢出,而且只能实行单片上下料,需要人工或者另加设备进行辅助。因而现有技术还有待提高。技术实现要素:鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种嵌入抛光主机内部的片材自动上下料机构。为解决以上技术问题,本发明采取了以下技术方案:本发明提供了一种片材自动上下料机构,包括上下料机械手和用于存放片材的料架,所述上下料机械手上设置有用于取料和放料的吸取部件,所述料架包括驱动其升降的***升降机构。进一步的,所述的玻璃自动上下料机构,所述料架包括与待存放片材垂直的料架支撑梁,所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位。具体的,所述的片材自动上下料机构,所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置。进一步的,所述的片材自动上下料机构,所述吸取部件包括支架和吸盘。数控自动上下料机和其他液压自动上下料机有什么区别呢?
具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。参照图1-3,自动上下料机构,包括支撑板1和支撑台2,支撑板1上安装有储存及输送工件机构3,支撑台2上对称安装有自动上料机构4和自动下料机构5;储存及输送工件机构3包括固定架31、装料斗32、输送带33、理料盘34和送料槽35,固定架31固定连接在支撑板1上,装料斗32固定连接在固定架31的一侧,理料盘34固定连接在固定架31上,装料斗32通过输送带33与理料盘34相连接,输送带33固定连接在固定架31上,理料盘34上固定连通有送料出口36,送料槽35的一端与送料出口36相连接,送料槽35的另一端与自动上料机构4相连接。自动上下料机的系列有很多种。长宁区自动上下料机按需定制
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随着劳动力成本的持续增加,加工对设备的自动化、智能化水平需求也越来越迫切。在这种背景下,智能制造正在成为行业新一轮转型升级的突破口和重点。CNC弯管机,线材折弯机,管端成型机,旋槽机行业,随着近年来越来越明朗的全球市场变化,在我国的外贸大军中已经逐渐成为一股不容忽视的新生力量。除了北美外,东亚,东南亚,南亚,中东北非等地区也对其产生了越来越浓厚的兴趣和需求。人类发展的历史就是一部工具发展的历史,基础建设离不开工程机械,20世纪80年代以来,国内外工程机械产品技术已从一个成熟期走到了现代化时期。电子技术、微电脑、传感器等技术改造了传统工程机械产品,那么接下来,工程机械又会朝着怎样一个生产型发展呢?实现CNC弯管机,线材折弯机,管端成型机,旋槽机等产品结构的合理升级,在现有产品产能和技术水准基础上,提高产品比重,提高国内市场占比,加快研发高自动化、环保型机械。长宁区自动上下料机按需定制
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