举例说明行业已有的速度:印刷速度范围是60~100m/min,机床空回速度1m/s,3C行业加工速度是以秒作为计时基准。精度精度分为工艺精度和电机精度,两者之间有一一对应关系,且匹配必须合适。工艺精度往往是如下表述:切割精度是多少?轨迹精度是多少?同步精度是多少?电机精度分为静态精度和动态精度(后续再详讲)。盲目的追求更高精度是不智的,花钱无数,收益却很少,甚至适得其反。有时候精度似乎提高的不多,实现起来成本却很高,有时候是不可承受的成本,甚至原有整个方案都需要推倒重来。以多色印刷为例,套印精度±0.05mm,通过机械换算,可以算出0.05mm对应的电机精度——电机编码器的精度,即电机旋转一圈对应编码器的线数。高加速度是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个优势。深圳直线电机模组分类
探讨直线电机结构如何优化:直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。直线电机主要应用于三个方面:一是应用于自动控制系统,这类应用场合比较多;其次是作为长期连续运行的驱动电机;三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。如何设计优化直线电机的结构研究,一直是各直线电机厂家研究探讨的问题,下面深圳华创直线电机教您直线电机优化设计方案。直线电机包括初、次级磁路结构以及支撑、传感测量、冷却、防尘、防护等机械结构。磁路设计重要的任务是使电动机的推力和推力波动达到设计要求。电动机内磁场分布的计算是磁路设计的基础。由于结构的特殊性,使得直线电动机存在端部效应,引起磁场的畸变,同时使用硅钢片等软磁材料来聚合磁路,媒质边界曲折交错、磁路复杂、非线性强。目前普遍采用数值解法—主要是用有限元法(FEM)来计算直线电机的磁场分布,从而进一步计算推力及其波动以及垂直力等性能。目前市场上已经有很多好的电磁场FEM软件可供选用,所以用FEM计算直线电机电磁场的关键点在于建立准确的有限元模型。深圳u型直线电机模组直线电机模组精度超高,常规精度±1um左右。
峰值电流:最大工作电流,与比较大推力想对应,低于电机的退磁电流。峰值功率:负载突然变化,电机短时间能带起的最大功率。电机常数:电机推力与功耗的平方根的比值,是电机电磁设计和热设计水平的综合体现。推力常数:电机的峰值推力与峰值电流比,反映电机电磁设计的结果,在某种意义上也可以反映电磁设计水平。相间电阻:电机的相电阻,一般情况下给出的往往是线电阻,与电机发热关系较大,在一定意义下可以反映电磁设计水平。相间电感:电机的相电感,一般情况下给出的往往是线电感,与电机反电势有一定关系,在一定意义下可以反映电磁设计水向电动势:电机反电势(系数),反映电机电磁设计的结果,影响电机在确定供电电压下的比较高运行速度。电气时间常数:电机电感与电阻的比值。
直线滑台模组的传动区别:一、滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。a.滚珠丝杠具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精细的定位。b.速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。一、滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。a.滚珠丝杠具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精细的定位。b.速度方面,取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。二、同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。但同步带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。直线电机以精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点使其在各领域应用。
电机选型就是选择且确定产品的型号。我们常常说的方案是在产品选型基础上,对产品性能充分掌握后,把众多产品进行有机的组合,进而完成一个具有多个技术指标要求的完整项目。所以方案属于宏观——整体,选型属于微观——细节。控制电机选型分为三步,功率、速度、精度。功率/力矩(两者相通)首先必须保证电机带得动负载,如果带不动,一切都为零。电机功率与电机的尺寸大小是正比关系——胖子力大,看日本相扑运动员即知。大功率电机必然对应大尺寸和大体积。如果电机体积小,功率指标却很大,则一定有某些使用方面的限制,例如温升。功率必须保证有一定余量,既要满足匀速运行阶段也要满足加减速阶段。加减速阶段要比匀速阶段的力矩大几倍,以保证提供足够的力矩产生加速度。匀速运行时,尽管电机的速度可以很高,但是由于只需要维持匀速运动,所需力矩往往非常小。直线电机模组雷尼绍激光干涉仪检查精度。江西直线电机模组试制
直线电机模组超高稳定性。深圳直线电机模组分类
线电机(直线马达)取代滚珠丝杠成为主流直线电机(直线马达)取代滚珠丝杠成为主流,直线电机(直线马达)的特点在于直接产生直线运动,与间接产生直线运动的“旋转电动机,滚动丝杠”相比其优点很多,之前和大家分享过直线电机(直线马达)优点。本期我们来看一下,为何说直线电机(直线马达)取代滚珠丝杠成为主流,从表面看,直线电机(直线马达)可逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。但事实是,直线电机(直线马达)驱动在普遍使用后,一些过去没有关注的问题开始浮现:1.直线电机(直线马达)的耗电量大,尤其在进行高荷载、高加速度的运动时,机床瞬间电流对车间的供电系统带来沉重负荷;2.振动高,直线电机(直线马达)的动态刚性极低,不能起缓冲阻尼作用,在高速运动时容易引起机床其它部分共振;3.发热量大,固定在工作台底部的直线电机(直线马达)动子是高发热部件,安装位置不利于自然散热,对机床的恒温控制造成很大挑战;4.不能自锁紧,为了保证操作可靠,直线电机(直线马达)驱动的运动轴,尤其是垂直运动轴,得要额外配备锁紧机构,增加了机床的复杂性。在直线电机(直线马达)的应用中,人们除了发现上述缺陷外,也看到了其优点的片面性。直线电机。深圳直线电机模组分类
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